躬耕（gōng gēng）的意思：指自己亲自劳动耕种，也泛指勤劳工作。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

来自（lái zì）的意思：指事物的来源、起源。

梁甫（liáng fǔ）的意思：指有才华和能力的人。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

为别（wéi bié）的意思：离别、分别

无异（wú yì）的意思：没有区别；没有差异

弦歌（xián gē）的意思：形容音乐声或歌声悠扬动听。

演漾（yǎn yàng）的意思：指事物的发展、变化过程，多用于形容事物的连续、循序渐进的变化。

沿洄（yán huí）的意思：沿着水流漂流，比喻随波逐流，没有主见或没有能力独立思考、行动。

邑宰（yì zǎi）的意思：指一个官员在自己的领域内能力卓越，能够有效地管理和治理。

异心（yì xīn）的意思：指心思不一致，意见不同。

执手（zhí shǒu）的意思：指手牵手，表示两人紧密相连，共同前进。

洲渚（zhōu zhǔ）的意思：洲渚指的是江河湖泊中的小岛和浅滩，也比喻处境孤立、无助无依。

梁甫吟（liáng fǔ yín）的意思：指思考、琢磨得很深入，吟咏得很有味道。

这首诗描绘了一种淡泊宁静的田园生活情景，充满了对自然美好和人间真挚的情感。诗中的“故人”指的是久别重逢的朋友，“执手恨为别”表达了难舍难分之情；“同舟无异心”则显示出彼此之间深厚的友谊。

“沿洄洲渚趣，演漾弦歌音”一句中，“洄洲”指的是河中的小岛或沙洲，“渚”是水边的小湾。这里形容诗人与朋友在江上游玩的情景，他们顺着岛屿和溪谷的自然走向前进，同时奏起琴曲，享受着大自然的美妙。这种描写手法营造出一种悠然自得、与自然合一的意境。

最后两句“谁识躬耕者，年年梁甫吟”表达了诗人对于田园生活的向往和满足。在这里，“躬耕者”指的是亲身耕种土地的人，即诗中的自我形象；“年年梁甫吟”则暗示着每年都能在稻谷成熟时（即秋天）吟诵诗歌，享受着辛勤劳作后的果实和精神上的满足。

整首诗通过对自然美景的细腻描写，以及对朋友情谊和田园生活理想的表达，展现了诗人内心的宁静与喜悦。