半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

从今（cóng jīn）的意思：从今以后；从现在开始。

飞燕（fēi yàn）的意思：形容行动迅速、敏捷。

风高（fēng gāo）的意思：形容风势强劲，狂风呼啸的状态。

高飞（gāo fēi）的意思：指事物或人物的发展或进步迅速，达到了很高的水平或程度。

皇居（huáng jū）的意思：指皇帝的居所或宫殿。

今且（jīn qiě）的意思：现在就是这样，眼下就这样。

鼙鼓（pí gǔ）的意思：形容声音震撼人心、威力巨大。

秋宵（qiū xiāo）的意思：指秋天的夜晚。

人心（rén xīn）的意思：指人们的思想、情感和意愿。

日下（rì xià）的意思：指一个人的地位或声誉下降，形容衰落或败落。

上兵（shàng bīng）的意思：指在战争中，善于利用智谋和策略的将领或士兵。

泰阶（tài jiē）的意思：指地位高、权势大的人或事物。

铁马（tiě mǎ）的意思：指坚固、可靠的交通工具或战马。

喜气（xǐ qì）的意思：形容喜庆气氛浓厚，充满喜悦和幸福的样子。

下生（xià shēng）的意思：指一个人的身份地位下降或者变得贫穷。

祥云（xiáng yún）的意思：指好运降临、吉祥如意的象征。

星乱（xīng luàn）的意思：指星星的位置错乱不定，也比喻事物的次序紊乱、混乱不堪。

燕雀（yàn què）的意思：小鸟燕雀无法理解大雁鸿鹄的志向和抱负。形容人的见识狭窄，不能理解高远的目标。

遥望（yáo wàng）的意思：远远地看着，期待着或思念着。

这首诗描绘了战事平息后，人们内心渴望国家安定和谐的景象。首句“铁马初休淮上兵”，形象地展现了战争结束的情景，铁马象征着军队，淮上兵则指战场，暗示战争的激烈与紧张气氛已消散。接着，“人心遥望泰阶平”一句，表达了人民对于和平的深切期盼，泰阶平意味着国家政治清明，社会秩序稳定。

“祥云密绕皇居近，喜气先从日下生”两句，运用了丰富的自然意象，祥云环绕皇宫，预示着吉祥与安宁；喜气从日出之地升起，象征着希望与喜悦的到来。这些意象共同营造了一种祥和、乐观的氛围。

“汉殿风高飞燕雀，秋宵星乱落欃枪”两句，通过对比手法，将宫廷的宁静与夜晚星空的动态巧妙结合。燕雀在高高的汉殿之上自由飞翔，象征着国家的繁荣与人民的幸福；而星空中欃枪（古代兵器）的影子似乎在乱舞，但实际是比喻战争的阴影已被驱散，展现出诗人对和平的赞美与对国家未来的美好祝愿。

最后，“从今且觅耳边静，半夜不闻鼙鼓声”表达了诗人希望从此以后，不再听到战争的喧嚣，而是能享受到宁静的生活。这不仅是对个人生活的向往，也是对整个社会和平稳定的强烈愿望。

整体而言，这首诗通过对战后景象的描绘，展现了诗人对和平的渴望以及对国家未来美好前景的期待，情感真挚，寓意深远。