苍苔（cāng tái）的意思：指古老的庙宇、墓地等地方长满了青苔。

皴皮（cūn pí）的意思：形容人的皮肤因劳累或年老而皱纹纵横。

花苞（huā bāo）的意思：比喻事物初露端倪，即将展开或发展。

若此（ruò cǐ）的意思：如此；这样

棠梨（táng lí）的意思：指人或事物的相似程度非常高，几乎无法区分。

这首诗描绘了作者对旧园的一次回访，通过细腻的笔触展现了园中景物的变化与岁月的痕迹。

首句“皴皮经雨绣苍苔”，以生动的比喻描绘了树木在雨水的滋润下，皮质变得粗糙，仿佛被苍苔绣织而成，形象地表现了自然界的生长与变化。这里的“皴皮”指的是树木表皮因年久而形成的裂纹，经过雨水的洗礼后，与苍苔相映成趣，展现出一种独特的美感。

第二句“半悴花苞懒欲开”，则聚焦于花苞的状态，它们似乎因为某种原因而显得萎靡不振，不愿意绽放。这不仅描绘了植物生长过程中的一个阶段，也暗示了时间的流逝和季节的更替，赋予了画面以动态感。

接下来，“几树棠梨枯若此”，将视角转向了几棵棠梨树，它们的枯萎与前两句形成对比，强调了岁月的无情与自然界的无常。棠梨树的枯萎不仅是自然现象的体现，也可能暗含着作者对过去美好时光的怀念与感慨。

最后一句“我曾亲见种时来”，直接点明了作者的身份与情感。这句话不仅表达了作者曾经参与过这些植物的种植，更蕴含了对过往记忆的珍视和对园中景象变迁的感慨。通过这一句，读者可以感受到作者与这片土地之间深厚的情感联系，以及对时间流逝的深刻体悟。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和丰富的意象，展现了作者对自然景观变迁的敏感捕捉，以及对过往时光的深情回忆，是一首富有情感深度和哲理思考的作品。