璧马（bì mǎ）的意思：比喻非常优秀的马匹。

漕渠（cáo qú）的意思：指运输水利工程，也用来比喻流动的人或事物。

河水（hé shuǐ）的意思：指大河的水流，借指事物的变化和发展。

鸿陂（hóng bēi）的意思：指人才辈出，如同大雁成群飞翔在广阔的陂塘之上。

龙首（lóng shǒu）的意思：指龙的头部，比喻首要部分或领导者。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

水南（shuǐ nán）的意思：指南方的水流，比喻事物顺利发展、兴旺繁荣。

松柏（sōng bǎi）的意思：指人品高尚，道德品质优良，像松树和柏树一样坚贞不屈。

天意（tiān yì）的意思：指天命所归，事物的发展与结果由天决定，人力无法左右。

王气（wáng qì）的意思：指君主的威严和统治力量。

园陵（yuán líng）的意思：园陵是指古代帝王陵墓的总称，也泛指陵墓或墓地。在成语中，园陵常常用来比喻豪华富丽的建筑或雄伟壮丽的景观。

众心（zhòng xīn）的意思：指众人的心意或共同的意愿。

这首诗描绘了黄河的壮丽景象以及其在历史上的重要地位。诗人顾起元以“河水南浮泗，漕渠北注燕”开篇，巧妙地将黄河与另一条河流相连接，展现了黄河作为水运通道的重要作用。接下来，“众心忧璧马，天意护楼船”两句，运用象征手法，表达了人们对黄河安全的担忧和对保护船只的天意寄托，体现了人们对自然力量的敬畏。

“龙首疏秦日，鸿陂复汉年”则追溯历史，提到秦朝时期黄河的治理情况，以及汉朝时对黄河的再次修复，强调了黄河在不同历史时期的治理与变迁。最后，“园陵看王气，松柏正苍然”两句，将目光转向黄河畔的陵墓与植被，通过“王气”一词，暗示了黄河与古代帝王陵寝之间的联系，同时以“松柏正苍然”描绘出一种庄严肃穆的自然景观，进一步强化了黄河作为历史见证者的形象。

整体而言，这首诗不仅赞美了黄河的自然之美，也深刻反映了其在历史发展中的重要作用，以及人们对自然与历史的敬畏之情。