扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

不能（bù néng）的意思：表示不行、不可以、无法等意思，强调做某事的限制或禁止。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

惊秋（jīng qiū）的意思：形容景色或音响极其美妙，令人感到震撼和惊叹。

来生（lái shēng）的意思：指来世、来世的生活。

寥落（liáo luò）的意思：形容稀少、空旷、荒凉。

暮霭（mù ǎi）的意思：指夜晚时分的浓厚烟雾或浓重的云雾。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

平沙（píng shā）的意思：平坦的沙地，指事物平静无波澜，没有风浪。

坐来（zuò lái）的意思：坐着等待，指等待时间的过程。

这首诗描绘了诗人秋日造访友人住所时的景象与感受。首句“苔石半寥落”以苔藓覆盖的石头和略显荒凉的环境，渲染出一种寂静而冷清的气氛。次句“坐来生远愁”表达了诗人坐下后油然而生的思乡之情和对友人的深深挂念。

“故人应罢钓”暗示友人可能因季节变化而停止垂钓的活动，暗含友人生活的闲适与孤独。接下来，“寒叶自惊秋”通过描写秋风中摇曳的寒叶，进一步强化了秋天的萧瑟和诗人内心的凄凉。

“村隔平沙暝”描绘了村庄被暮色笼罩，远处的景色模糊不清，增添了空间的辽阔感和诗人归途的迷茫。“江和暮霭流”则以江水与暮霭交融的画面，象征着时光的流逝和诗人对友人生活的遥想。

最后两句“徘徊不能去，此处有扁舟”，诗人表达了自己在友人家门前流连忘返，不愿离去的情感，同时也透露出一种期待与友人共度时光的愿望，以及对扁舟的隐喻，暗示着一种随缘而至的生活态度。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了秋日景色，寓情于景，表达了诗人对友人的思念和对生活的感慨，情感深沉而富有诗意。