苍皇（cāng huáng）的意思：指皇帝或君主，也可指天子或上天的意志。

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

独有（dú yǒu）的意思：指独特、只有一个，没有其他相同的。

感激（gǎn jī）的意思：对别人的帮助或关心心存感激之情。

公卿（gōng qīng）的意思：指官员，特指高级官员。

鬼神（guǐ shén）的意思：指神秘、超自然的力量或存在。

胡为（hú wéi）的意思：指胡乱行动，没有理由或目的。

胡沙（hú shā）的意思：指狂风吹沙，形容大风吹起沙土，使人难以辨别方向和前进的道路。

嗟哉（jiē zāi）的意思：表示感叹、慨叹之情。

美人（měi rén）的意思：指容貌美丽的女子，也用来形容美丽的女性。

漠漠（mò mò）的意思：形容景色模糊、朦胧不清。

未足（wèi zú）的意思：不够，不足够

相去（xiāng qù）的意思：指两者之间的差距或距离。

义烈（yì liè）的意思：义烈指的是忠诚正直，有勇有义的品质。

一日（yī rì）的意思：形容进步非常迅速，发展迅猛。

引身（yǐn shēn）的意思：指人们通过某种方式或手段，吸引他人的注意力或关注。

有名（yǒu míng）的意思：有名指的是名声大，广为人知。

丈夫（zhàng fū）的意思：指已婚男子，也可用来泛指男性配偶。

这首诗是宋代文学家曾巩的《杂诗五首(其五)》，主要通过对比和叙述历史人物的故事，表达了对忠诚与义气的赞美。首句“相去几年今与古”暗示时间的流转，接着以睢阳的历史事件为背景，指出朱紫之人的更迭，但特别强调了两位义士的名声永垂不朽。“义烈乃能长不死”直接赞扬了他们的高尚节操。

接下来，诗人描绘了两位英雄在危急时刻的英勇行为，即使美人欢愉尚未满足，他们也能毅然决然地踏上艰难的征程。“一日苍皇行万里”形象地展现了他们的决心和勇气。然后，诗人通过对比，指出那些高官显贵在危难面前的表现，与这两位义士形成了鲜明的对照。

最后两句“丈夫感激世莫测，二子引身蒿下起”揭示了英雄们的深沉情感和不屈精神，他们的行动感动了天地鬼神，连胡沙也为之驻足。“忠驱义激鬼神动，漠漠胡沙来此止”这两句，通过壮丽的自然景象，进一步强化了他们的英雄形象。

总的来说，这首诗通过对历史人物的描绘，赞扬了忠诚与义气的力量，以及在生死关头挺身而出的英勇行为，具有强烈的感染力和历史深度。