安车（ān chē）的意思：指为某人或某事提供安全保障。

碧落（bì luò）的意思：碧落是一个形容词词语，意为蓝天或苍穹。它常用来形容天空的广阔和美丽。

承明（chéng míng）的意思：接受明主的命令或指示，承担责任。

二疏（èr shū）的意思：形容人与人之间关系疏远，不亲近。

鹄发（hú fā）的意思：形容鸟儿展翅飞翔的样子，比喻人才展露头角，有所作为。

挥金（huī jīn）的意思：挥金指挥舞金，形容豪华、奢侈、挥霍无度。

酒朋（jiǔ péng）的意思：酒友，亦指酒肆里的朋友。

令子（lìng zǐ）的意思：令子指的是令人满意的子女。形容子女有出息，令父母骄傲。

日西（rì xī）的意思：指太阳落下的方向。

三寿（sān shòu）的意思：三次寿命，表示多次生死或多次遭遇危险，仍能安然无恙。

深恩（shēn ēn）的意思：深厚的恩情。

史书（shǐ shū）的意思：史书指历史记载的书籍，也用来比喻历史的教训、经验或故事。

司寇（sī kòu）的意思：司寇是指官员担任监察和审判职责，以维护社会秩序和公正法律的人。

西清（xī qīng）的意思：指事物清晰明了，没有任何瑕疵或纰漏。

元自（yuán zì）的意思：指事物的根源或起源。

云情（yún qíng）的意思：指多种情感交织在一起，难以分辨清楚。

中朝（zhōng cháo）的意思：指两国之间的亲密关系，也可表示两国相互支持、相互帮助。

这首诗描绘了一位官员辞去朝廷，返回家乡的景象。诗人通过对自然景物和个人情感的刻画，表达了对朋友的深厚情谊和对过去岁月的怀念。

“中朝鹄发俊，得谢宠安车。”开篇即描绘了一种超凡脱俗的气质，诗人似乎在赞美某位官员的高洁品格，同时也提及了某种恩赐或是荣誉的获得，这里可能暗示着官员生涯中的某个重要时刻。

“碧落超新秩，承明别旧庐。”诗人通过对自然景物的描绘，表达了一种超脱世俗的意境。这里的“碧落”指的是清澈的水面，“超新秩”则是说水面的清澈超越了常态，而“承明别旧庐”则是在强调诗人对自然光线的感受和对过去居所的改变。

“叔时今老矣，司寇此归欤。”随着时间的流逝，诗人的朋友们也都步入了老年，这里表达了一种对时光易逝的感慨，以及一种归隐田园的愿望。

“画有封厨秘，诗多乙牍馀。”诗人提及到了书画和诗词，这些都是文人的雅事。这里可能是在强调诗人个人的艺术修养，同时也表达了一种内心的丰富和情感的深沉。

“云情元自远，舟意本常虚。”这两句则是对诗人内心世界的一种描绘，“云情”指的是飘渺不定的情感，而“舟意”则是在表达一种旅行或漂泊的生活态度，这里强调了这种情感和生活态度的恒久性。

“酌酒朋三寿，挥金辈二疏。”诗人在这里提及了与朋友们共饮的场景，以及书写诗文的情形。这是对友谊和文学创作的一种颂扬，同时也透露出了一种超脱物欲的生活态度。

“深恩仍给俸，令子复将舆。”诗人在这里表达了对某位长者的深深感激，以及希望子孙后代能够继续这种高洁品格的愿望。

“几日西清对，留光惇史书。”最后，诗人提及到了与朋友相聚的日子，以及希望将这些美好时光记录在历史书卷中的愿望。这里的“西清”可能是指某个地方或某种心境，“留光惇史书”则是在表达一种对过去美好记忆的珍视和永恒的追求。

总体来说，这首诗通过对自然景物、个人情感以及友谊文学的描绘，展现了一个官员辞职归隐，同时也表达了一种超脱世俗、怀旧情深的情感世界。