观兵（guān bīng）的意思：观察军队行列。

金城（jīn chéng）的意思：指坚固的城墙或堡垒，也比喻坚不可摧的力量、稳固的立场。

连山（lián shān）的意思：形容山峦相连，连绵不断。

柳营（liǔ yíng）的意思：指军队的营地，也用来比喻聚集的地方。

马黄（mǎ huáng）的意思：形容马的毛色黄色，也用来比喻人的容貌憔悴、瘦弱。

平野（píng yě）的意思：平野指的是平坦的大地，没有山丘或者丘陵。在成语中，平野常常用来形容平静、平稳的状态。

秦壁（qín bì）的意思：指古代的城墙，也泛指坚固的防御工事。

细柳（xì liǔ）的意思：形容女子柔美婉转，如柳枝一般纤细婀娜。

辛苦（xīn kǔ）的意思：指劳累费力、辛辛苦苦的工作

燕支（yàn zhī）的意思：燕子支撑在枝头，比喻依靠他人或外力维持自己的地位或生活。

阵云（zhèn yún）的意思：指一瞬间形成的浓密云团，比喻事物迅速发展或出现的迹象。

筑金（zhù jīn）的意思：指通过努力、奋斗来积累财富或成就。

走马（zǒu mǎ）的意思：走马是指乘马行走，也可指迅速行动或快速推进。

细柳营（xì liǔ yíng）的意思：细柳营是指一个人或一群人在行动中保持灵活、机智和敏捷的能力。

这首诗描绘了古代军事场景与历史人物的壮志豪情，充满了浓郁的历史感和英雄气概。

首联“走马黄龙府，观兵细柳营”，以“走马”和“观兵”两个动作，生动地展现了军队行进和检阅的壮观场面，黄龙府和细柳营则是古代军事重镇的象征，暗示了诗人对军事力量的重视与敬仰。

颔联“连山边雨合，平野阵云横”，通过自然景象的描写，营造出战场的紧张氛围。连绵的山峦与汇聚的雨水，以及横亘在平原上的阵云，不仅渲染了战场的辽阔与险峻，也预示着即将到来的激烈战斗。

颈联“松漠悬秦壁，燕支动汉旌”，将视线从眼前的战场扩展到更广阔的历史背景中。松漠与燕支山是古代边疆的重要地标，秦壁与汉旌则代表了不同朝代的军事防御与荣耀，这一联巧妙地将历史与现实交织在一起，表达了对古代军事防御体系的赞叹与怀念。

尾联“犹怜赵充国，辛苦筑金城”，点出了全诗的主题——对赵充国这位历史人物的敬仰。赵充国是西汉时期的名将，以其卓越的军事才能和坚韧不拔的精神，成功筑起了金城，保卫了边疆。诗人在这里表达了对赵充国及其功绩的深切缅怀，同时也暗含了对当前军事行动的期待与支持。

整首诗通过对历史场景的描绘和对英雄人物的颂扬，展现了诗人对国家、民族安全的深刻关切，以及对英勇将士的崇高敬意。语言凝练，意境深远，既有对过去的追忆，也有对未来的展望，体现了浓厚的历史感和强烈的爱国情怀。