碧血（bì xuè）的意思：指英勇奋战，流尽最后一滴血。

传家（chuán jiā）的意思：传承家业，将财产、技艺或传统文化等传给后代。

翠柏（cuì bǎi）的意思：形容人或事物品质高尚、坚贞不屈。

丹心（dān xīn）的意思：指坚定的信念和忠诚的心。

芳林（fāng lín）的意思：美好的景色、芬芳的树木。形容环境优美，景色宜人。

何殊（hé shū）的意思：没有什么不同，没有什么特别之处

精灵（jīng líng）的意思：形容聪明灵活，机智敏捷的人。

千秋（qiān qiū）的意思：千秋，指长久的时期或长远的未来。

绳武（shéng wǔ）的意思：指人们在绳索上练习武艺，比喻刻苦自励，勤奋修行。

万古（wàn gǔ）的意思：指永远、永久、万世不变。

未应（wèi yìng）的意思：没有回应，没有应答

孝子（xiào zǐ）的意思：指对父母尽心尽力、孝敬有加的子女，也泛指尊敬和孝顺的后代。

一带（yí dài）的意思：一片区域，一片地方

犹自（yóu zì）的意思：仍然、依然

粤峤（yuè qiáo）的意思：形容山势险峻。

忠臣（zhōng chén）的意思：指忠于君主或国家，忠诚不渝的臣子。

这首诗描绘了对忠孝祠的景仰之情，通过丰富的意象和深沉的情感，展现了对忠诚与孝道的崇敬。首句“祠前一带抱江深”，以“抱江”二字形象地描绘出祠堂前的水系环绕，既增添了环境的壮丽感，也暗示着祠堂所承载的历史深远与影响广泛。接着，“翠柏垂檐直半寻”一句，通过“翠柏”与“垂檐”的结合，不仅渲染了祠堂周围的自然美景，更寓意着祠堂内所供奉的先贤精神如同翠柏般坚韧不屈，长久流传。

“万古未应销碧血，千秋犹自想丹心”两句，运用了象征手法，将“碧血”与“丹心”分别比喻为先贤的牺牲与忠诚之心，表达了对先贤精神永存的信念，以及对其高尚品质的深切怀念。这两句诗情感深沉，富有哲理，体现了诗人对历史人物的崇高敬意。

“传家岂让忠臣卞，事志何殊孝子参”则进一步强调了祠堂所纪念的人物在忠诚与孝顺方面的卓越表现，与历史上著名的忠臣卞和、孝子参相比，丝毫不逊色，彰显了其人格魅力和道德风范。

最后，“知是精灵留粤峤，叠教绳武到芳林”两句，表达了对祠堂内先贤灵魂的尊敬与崇拜，认为他们的精神如同山岭间的精灵，不仅守护着这片土地，还激励后人沿着他们的足迹前行，追求卓越，传承美德。

整体而言，这首诗通过对忠孝祠及其所纪念人物的描绘，展现了对忠诚、孝道及历史人物精神的深刻敬仰，语言凝练，意境深远，富有感染力。