边远（biān yuǎn）的意思：指地理位置偏远、离中心地区较远的地方。

薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

关上（guān shàng）的意思：将门窗等关闭或锁上。

寒蝉（hán chán）的意思：指在寒冷的冬天鸣叫的蝉，比喻在逆境中仍然坚持奋斗的精神。

回头（huí tóu）的意思：回到原来的地方；改变主意；追悔莫及

千万（qiān wàn）的意思：表示强调或劝告，要注意或务必做某事。

三两（sān liǎng）的意思：指数量不多，大约是三到五个。

上秋（shàng qiū）的意思：指上升到秋天，比喻事物逐渐发展到高峰或达到最好的状态。

行子（háng zǐ）的意思：指走路的样子，也用来形容行走的方式或态度。

远行（yuǎn xíng）的意思：指离开家乡或原地去远方旅行、出使、出征等。

云起（yún qǐ）的意思：形容事物突然出现或发生。

这首诗描绘了一幅离别之情的画面，通过穆陵关上升起的秋云和远行者的孤独身影，表达了对故乡的无限眷恋。诗人巧妙地运用自然景物，如薄暮时分的寒蝉鸣叫声，营造出一种萧瑟凄凉的氛围，加深了离别之情的沉重感。

"穆陵关上秋云起" 这一句直接设定了诗歌的情境和季节，秋天，穆陵关，这里是送别的地方，云起象征着离别之情的升腾。紧接着 "安陆城边远行子" 描绘出一个孤独的旅人形象，他正准备踏上远行的路程。

"薄暮寒蝉三两声" 这里的“薄暮”指的是日落后的短暂时刻，那时候天色还未完全黑暗，但已经可以听到蝉鸣叫，这种声音往往给人以凄清孤寂之感。诗人通过这种声音的描写，增添了离别场景的悲凉气氛。

"回头故乡千万里" 这一句最直接地表达了诗人对故乡深深的留恋和不舍。尽管距离遥远，但心中对故乡的思念却如影随形，不可抹灭。这也正是古代文人离别时共同的心情。

整首诗通过简洁的语言，传达了浓郁的情感，展示了唐代送别文学的一种典型风格。