白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

敝裘（bì qiú）的意思：指破旧的衣裳。

长游（cháng yóu）的意思：长时间地游玩或旅行。

儿女（ér nǚ）的意思：指子女，泛指儿子和女儿。

风霜（fēng shuāng）的意思：指人经受了风吹和霜打的磨砺，比喻经历了艰苦困苦的磨砺，锻炼出坚强的意志和品质。

湖海（hú hǎi）的意思：湖海指广阔的水域，也用来形容事物的广阔、辽阔。

冀州（jì zhōu）的意思：冀州是一个地名，用来比喻渴望或期待某种东西。

临别（lín bié）的意思：即将分别、告别的意思。

满载（mǎn zài）的意思：形容装满、装载很多东西。

琴书（qín shū）的意思：

◎ 琴书 qínshū
[story-telling,mainly in song,with musical accompaniment] 一种在扬琴伴奏下说唱故事的曲艺形式
柳州琴书

全璧（quán bì）的意思：形容一个整体完美无缺，没有瑕疵。

喜色（xǐ sè）的意思：指人脸上露出喜悦的表情。

言归（yán guī）的意思：指说话归纳到一起，总结出结论或回答问题。

倚门（yǐ mén）的意思：倚门指倚靠在门上，形容人懒散、无所事事或无所作为。

吟笔（yín bǐ）的意思：指写作或创作时，用笔吟咏而产生的灵感与文字。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

壮心（zhuàng xīn）的意思：指雄心壮志，意志坚定，有远大抱负和决心。

这首诗描绘了一位老人倚门远眺，期盼着远方亲人归来的场景，充满了浓厚的家庭情感。诗人通过“白发”这一意象，形象地表现了老人的年迈和对家人的深切思念。同时，“全璧言归古冀州”一句，既表达了对亲人平安归来的美好祝愿，也暗含了对故乡的深深眷恋。

接下来，“喜色不缘毛义檄，壮心欲效子长游”两句，巧妙地运用典故，表达了诗人内心的喜悦并非源自外在的表彰或荣誉，而是源于对自由与探险的渴望，想要像司马迁那样，游历四方，追求知识与真理。这种对自由与探索的向往，体现了诗人的精神追求和人格魅力。

“几年湖海滋吟笔，万里风霜入敝裘”则进一步展现了诗人的生活状态和创作灵感。数年的漂泊生活，不仅没有消磨他的热情，反而激发了他的创作灵感，使得他的笔下充满激情与力量。而“万里风霜入敝裘”，既是对旅途艰辛的描述，也是对诗人坚韧不拔精神的赞颂。

最后，“临别莫为儿女语，琴书满载更何求”表达了诗人对即将分别的朋友的鼓励与祝福。他希望朋友能够勇敢面对离别，不要因儿女情长而忧伤，因为心中有琴书相伴，已无更多追求。这句诗充满了对友情的珍视和对未来的乐观态度。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的象征手法，展现了诗人对家庭、自由、友情以及个人追求的深刻思考，是一首富有哲理性和感染力的作品。