晨鼓（chén gǔ）的意思：早晨的鼓声，比喻早起工作。

个个（gè gè）的意思：每一个，每个人

鼓棹（gǔ zhào）的意思：指努力划桨，使船行得更快。比喻积极努力，力争上游。

归舟（guī zhōu）的意思：指归还原处，回到出发的地方。

鸿雁（hóng yàn）的意思：比喻亲友离别或相思之情。

惊人（jīng rén）的意思：非常令人吃惊或震惊的事物或情况

凛冽（lǐn liè）的意思：形容寒冷刺骨，严寒凛冽。

凌晨（líng chén）的意思：指天亮前的时刻，即清晨的时候。

鸬鹚（lú cí）的意思：形容人贪图安逸、不思进取、不务正业。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

双起（shuāng qǐ）的意思：指两个或两个以上的人或物同时起来，行动或发展迅速。

双双（shuāng shuāng）的意思：成对地，两个一起

这首诗描绘了诗人清晨乘船归家途中所见的秋日峡江景色，充满了浓厚的季节氛围和自然之美。

首联“凌晨鼓棹促归舟，峡里寒云淡欲流”，开篇即以动态的画面展现，清晨时分，诗人急促地划动船桨，催促着归家的航程。峡中淡淡的寒云仿佛轻轻流淌，营造出一种宁静而略带凉意的氛围。

颔联“枫露渐深蝉响绝，海天初曙火萤收”，进一步描绘了秋日清晨的静谧景象。枫树上的露珠越积越深，蝉声已渐渐消失在晨光之中，海天相接之处，曙光初现，火萤也似乎随着黎明的到来而逐渐隐去，整个画面显得格外宁静与和谐。

颈联“惊人鸿雁双双起，趁水鸬鹚个个浮”，转而描写了一幅生动的动物活动图景。鸿雁在惊扰下成双成对地腾空而起，鸬鹚则在水中悠闲地漂浮，两者形成鲜明对比，展现了自然界中的生机与活力。

尾联“凛冽鱼风吹客袂，满江秋色蓼花愁”，最后以细腻的情感收束全诗。凛冽的江风带着鱼腥味吹拂过诗人的衣袖，满江的秋色中，蓼花似乎也带着一丝忧愁，这一句不仅描绘了自然景象，更蕴含了诗人对季节变换、时光流逝的感慨。

整首诗通过细腻的笔触，将秋日早晨的峡江风光描绘得淋漓尽致，既有自然景观的壮美，又融入了诗人个人的情感体验，展现出明末文人对自然美的独特感悟和审美情趣。