慈亲（cí qīn）的意思：慈亲指亲爱慈祥的父母，也可泛指亲人或家长。

当康（dāng kāng）的意思：健康、康复。指人体健康，恢复健康。

方当（fāng dāng）的意思：表示正好、恰巧。

扶持（fú chí）的意思：支持、帮助、扶助

高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

康健（kāng jiàn）的意思：指身体健康、健壮。

蹁跹（pián xiān）的意思：形容行走或舞蹈时姿态轻盈、优美。

平时（píng shí）的意思：平时指的是日常生活中的平常时刻，与特殊时刻相对。

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

无父（wú fù）的意思：没有父亲，无依无靠

养颐（yǎng yí）的意思：养育滋养自己的身体，指养生保健。

于今（yú jīn）的意思：指到了现在，表示时至今日。

早岁（zǎo suì）的意思：早年，年幼的时候。

自昔（zì xī）的意思：自古以来

这首诗描绘了一幅温馨的家庭场景，通过细腻的情感表达和生活细节，展现了家庭成员之间的深厚情感与和谐共处的美好画面。

首句“慈亲早岁嫠”描绘了母亲年轻时成为寡妇的情景，暗示了家庭的不幸与挑战。接着，“籍姊为扶持”则表明在母亲的生活中，姐姐起到了重要的支持作用，体现了家庭成员间的相互帮助与关爱。

“自昔同无父，于今各有儿”两句，通过对比过去与现在，强调了家庭从失去父亲到各自成家立业的变化，同时也蕴含着对时光流转、家庭传承的感慨。

“方当康健日，又际太平时”描绘了当下家庭成员都健康、社会处于和平时期的幸福景象，表达了对当前生活的珍惜与满足。

最后，“綵服蹁跹舞，高堂称养颐”以欢快的舞蹈和对长辈的尊敬，展现了家庭聚会的欢乐氛围以及对长辈的孝顺之情，整个画面充满了温馨与和谐。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生活场景的展现，传达了家庭成员之间深厚的亲情、对过往的回忆、对现状的珍惜以及对未来美好生活的期待，是一首充满温情与和谐的佳作。