从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

当初（dāng chū）的意思：指过去某个时间点或某个阶段的时候，事情的情况或人的想法。

端坐（duān zuò）的意思：坐得端正、不动，形容态度庄重、端庄。

樊笼（fán lóng）的意思：指束缚人的环境或条件，比喻限制人自由发展的环境或条件。

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

姑容（gū róng）的意思：容忍、宽容

国忧（guó yōu）的意思：指国家的忧虑和困扰。

马上（mǎ shàng）的意思：立即、立刻

满面（mǎn miàn）的意思：形容脸上充满了某种情感或表情。

面红（miàn hóng）的意思：面部变红，形容害羞、尴尬、惭愧等情绪。

清净（qīng jìng）的意思：指没有杂乱、喧嚣的状态，宁静、安宁。

入门（rù mén）的意思：指初学者刚开始学习某个领域或技能的阶段。

上气（shàng qì）的意思：形容人在生气或激动时呼吸急促或上气不接下气。

十重（shí zhòng）的意思：形容层次、程度、重要性等逐渐增加或逐渐加深。

潭潭（tán tán）的意思：形容水面平静如镜，没有一点波澜。

堂上（táng shàng）的意思：指在家庭或团体中的正式场合中，以长辈或上级的身份出席或主持会议、座谈等活动。

脱樊（tuō fán）的意思：摆脱困境，解脱束缚

下顾（xià gù）的意思：指高高在上的人放下身段，低头看顾下级或平辈。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

仙禽（xiān qín）的意思：指神仙所饲养的鸟类，也用来形容非凡的美好事物。

相府（xiāng fǔ）的意思：相府指的是官员的家庭或住所。

俨然（yǎn rán）的意思：形容态度庄重、举止端正，有威严之象。

忧民（yōu mín）的意思：关心百姓，为民众忧虑。

忧国（yōu guó）的意思：忧国是指为国家的兴旺和民众的福祉而忧虑担心。

忧国忧民（yōu guó yōu mín）的意思：忧国忧民是指关心国家和人民的疾苦，担忧国家和人民的困难和危险。

这首诗描绘了相府深沉庄重的氛围，诗人以马蹄踏入门内时的昂扬气势开篇，暗示出其身份的尊贵和责任感。"黄堂上"形象地刻画了主人公严肃而忧虑国事的姿态，他时刻关心民众疾苦，体现出高尚的道德情操。接下来，诗人表达了对上位者的感激之情，以及自己如同仙禽摆脱束缚般的解脱感。最后两句，诗人反思自己的初衷，原本追求内心的清净，但如今面对先生（可能指上级或导师）却感到羞愧，因为发现自己并未做到始终如一。整首诗语言质朴，情感真挚，展现了作者对于责任与道德的深刻思考。