草绿（cǎo lǜ）的意思：形容植物或景色的颜色非常绿，非常鲜艳。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

翠竹（cuì zhú）的意思：翠竹指的是绿色的竹子，比喻品德高尚的人或环境清幽的地方。

郊里（jiāo lǐ）的意思：指离城市或市区较远的地方，也可指离人烟较远的地方。

客舍（kè shè）的意思：指待客之处，旅客住宿的地方。

犬吠（quǎn fèi）的意思：指小狗的叫声，比喻微不足道的声音或无足轻重的事物。

仙源（xiān yuán）的意思：指仙人的来源或仙人的故乡。比喻高尚的品质、智慧或美好事物的源头。

行行（xíng xíng）的意思：形容人或事物都很出色、很好。

行车（xíng chē）的意思：指人们行驶车辆，特指车辆行进。

阴阴（yīn yīn）的意思：形容阴暗、阴森、阴沉的样子。

竹园（zhú yuán）的意思：指宁静、幽雅的生活环境或隐居之地。

这首诗描绘了一幅宁静而生动的春郊景象。首句“客舍春郊里，阴阴翠竹园”便将读者带入了一个充满生机与静谧的环境之中，春日的郊野，竹园中绿意盎然，给人一种清新脱俗之感。接着，“冲烟闻犬吠，隔树见莺喧”两句，通过犬吠和莺鸣的声音，进一步丰富了画面的动态感，仿佛能听到远处传来的犬吠声和近处鸟儿的欢叫声，营造出一种和谐自然的氛围。

“草绿疑无路，云深又一村”则展现了诗人对自然美景的细腻观察与深刻感悟。绿草如茵，看似无路可寻，却在云雾深处隐藏着一个村庄，这种意外的发现，既增加了诗的趣味性，也寓意着生活中往往会有意想不到的美好等待着我们去探索。

最后，“行行车马过，从此近仙源”一句，以行行车马的经过，暗示着这片美丽的自然风光，是接近理想中的仙境之地。整个诗篇通过对春郊景色的细腻描绘，不仅展现了大自然的美丽与和谐，也寄托了诗人对美好生活的向往和追求。