楚山（chǔ shān）的意思：指楚国的山，用来比喻高耸险峻的山峰或山岭。

鄂渚（è zhǔ）的意思：指遭受冤屈或受到不公正待遇。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

高阁（gāo gé）的意思：形容地位高，权力大，或者形容人远离尘嚣，生活清净。

光远（guāng yuǎn）的意思：光明的前途，远大的前程

汉臣（hàn chén）的意思：指忠诚而有才干的官员或臣子。

鹤仙（hè xiān）的意思：指长寿的人。比喻善良正直、道德高尚、品德纯洁的人。

跨鹤（kuà hè）的意思：跨越过鹤的背上，指人或事物超越常规、突破传统。

历历（lì lì）的意思：清晰明了，如实详细。

萋萋（qī qī）的意思：形容草木茂盛、繁荣的样子。

千秋（qiān qiū）的意思：千秋，指长久的时期或长远的未来。

秋高（qiū gāo）的意思：指秋天的天空高远，气候宜人。

瞿唐（qú táng）的意思：指人的容貌憔悴、面色枯黄。

深杯（shēn bēi）的意思：指酒杯中的酒喝得很少，形容喝酒不多或者不爱喝酒。

太清（tài qīng）的意思：非常明亮清澈，没有杂质和污垢。

仙人（xiān rén）的意思：指仙界的人物，也用来形容非常高尚或非常出色的人。

玉管（yù guǎn）的意思：玉管指的是古代乐器，用于吹奏音乐。这个成语常用来形容音乐优美动听。

峥嵘（zhēng róng）的意思：形容山势高耸、气势雄伟的样子。

瞿唐峡（qú táng xiá）的意思：形容山势险峻的峡谷。

这首诗描绘了黄鹤楼的壮丽景象与历史韵味。首联“跨鹤仙人凌太清，千秋高阁尚峥嵘”以神话传说中的仙人乘鹤飞越云霄，描绘出黄鹤楼历经千年依然屹立不倒的雄伟形象。接下来，“江光远带瞿唐峡，楼势平连鄂渚城”则通过长江的波光与瞿唐峡的壮丽，以及黄鹤楼与鄂渚城的连接，展现了黄鹤楼与自然景观的和谐统一。

“历历楚山湘女泪，萋萋芳草汉臣情”两句，将历史的厚重感融入其中，通过楚山和湘女的泪水，以及萋萋芳草中蕴含的汉臣情感，表达了对过往历史人物的怀念与敬仰。最后，“当尊莫厌深杯饮，醉里如闻玉管声”则以饮酒为引，营造了一种豪迈而又不失雅致的氛围，暗示在酒醉之中仿佛能听到悠扬的玉管乐声，进一步深化了黄鹤楼作为文化象征的意义。

整体而言，这首诗不仅赞美了黄鹤楼的自然美景与建筑之美，更通过丰富的历史意象，展现了其深厚的文化底蕴和历史价值。