白叟（bái sǒu）的意思：白叟是指年老的人，特指年纪大的男性。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

斥堠（chì hòu）的意思：斥责、指责。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

胡笳（hú jiā）的意思：指悲伤的笛子声音，形容哀怨、悲伤的情感。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

尽是（jìn shì）的意思：充满、全是

来芳（lái fāng）的意思：指人们在逆境中坚持不懈，勇往直前，迎难而上。

梦寐（mèng mèi）的意思：梦寐是指在梦中或者在睡眠中的时候都在想着某个人或者某个事情。

骑马（qí mǎ）的意思：骑在马上去寻找马。比喻明明眼前就有的事物，却还要去找。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

青原（qīng yuán）的意思：青原，指青翠的原野，比喻草木茂盛的地方或草木茂盛的景色。

驱斥（qū chì）的意思：驱赶、排斥、不接纳。

去日（qù rì）的意思：指过去的时光已逝，不再回来。

十万（shí wàn）的意思：指数量众多，形容数量非常庞大。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

童骑（tóng qí）的意思：指年幼的孩子骑在马上，形容孩子年幼无知，不懂事情。

燕寝（yàn qǐn）的意思：指帝王在夏季时迁往南方避暑的行为，也用来形容高官显贵的生活奢华。

燕京（yān jīng）的意思：指北京，古代称为燕京的首都。

倚门（yǐ mén）的意思：倚门指倚靠在门上，形容人懒散、无所事事或无所作为。

这首诗描绘了诗人从江南归来时所见的景象与内心的感受。首句“去日江南梅未花”，点明了诗人离开江南时梅花尚未开放的情景，暗示了时间的流逝和季节的变化。接着，“归来芳草涨天涯”一句，以“芳草”象征生机与希望，表达了诗人归来后对自然美景的喜悦之情。

“驰驱斥堠八千里，梦寐青原十万家”两句，运用夸张的手法，描述了诗人归途中的长途跋涉，以及心中对家乡的深切思念。其中，“八千里”形容行程之远，“十万家”则表达了对家乡繁荣富庶的向往。

“白叟倚门清燕寝，黄童骑马学胡笳”描绘了一幅生动的生活场景，老人们悠闲地倚在门前，享受宁静的时光；孩子们则骑着马学习胡笳，充满活力。这一对比，既展现了社会的和谐安宁，也体现了不同年龄段的人们各自的生活状态。

最后，“八陵尽是燕京路，想为孤楸讯暮鸦”两句，通过想象将归途与故乡联系起来，表达了诗人对故乡的深深眷恋。八陵代表了通往故乡的道路，而“孤楸讯暮鸦”则以孤独的楸树与黄昏的乌鸦，营造出一种淡淡的哀愁与思乡之情。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人归途中的所见所感，以及对故乡的深情厚意，充满了浓郁的情感色彩和生活气息。