长河（cháng hé）的意思：指长长的河流，比喻时间或历史的长久流转。

赤日（chì rì）的意思：指炎热的夏日，太阳照射得非常猛烈。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

灌莽（guàn mǎng）的意思：形容人言语粗鲁、无礼、蛮横。

客思（kè sī）的意思：思念远方的人或事物。

寇盗（kòu dào）的意思：指盗贼、强盗。

马道（mǎ dào）的意思：指马匹奔驰的道路，比喻事物发展迅速、势头强劲。

轻侠（qīng xiá）的意思：指为人轻松豪爽、行侠仗义的人。

青天（qīng tiān）的意思：指晴朗明朗的天空，也可引申为没有障碍或压力的境地。

驱马（qū mǎ）的意思：指驱使马匹前进，比喻推动事物发展或进展。

思劳（sī láo）的意思：思考和劳动

天野（tiān yě）的意思：天野指的是天地间的野外，也可以指的是自然环境的广阔、辽阔。

侠少（xiá shǎo）的意思：指有侠义精神的年轻人。

贤豪（xián háo）的意思：贤豪指的是既有贤德又有豪爽的品质。形容一个人既有高尚的品德，又有豪爽的性格。

野雁（yě yàn）的意思：比喻离散的亲人或朋友。

云树（yún shù）的意思：云树是一个描述自然景物的成语，意为山上的云和树木，形容山景如画，美不胜收。

知客（zhī kè）的意思：知道怎样招待客人，懂得待人接物的礼仪。

此诗描绘了一幅边疆动荡、自然壮阔与人文悲凉交织的画面。首句“沭阳驱马道，灌莽接萑蒿”以简练之笔勾勒出边塞之地的荒凉景象，马蹄踏过的是灌木丛生、芦苇交错的荒野，暗示着战乱频仍，人烟稀少。接着，“赤日长河紫，青天野雁高”两句，色彩对比鲜明，赤日映照下，长河泛紫，青天之下，野雁翱翔，既展现了边疆的辽阔与壮丽，也暗含了战争的残酷与生命的脆弱。

“风尘随寇盗，轻侠少贤豪”则直接点明了社会环境的动荡不安，风尘四起，盗贼横行，而轻浮的侠客和真正的英雄豪杰却寥寥无几，反映出当时社会道德风尚的衰败。最后，“云树庭帷近，宁知客思劳”表达了诗人对远方亲人的思念之情，即使在如此壮阔的自然景观中，内心的孤独与忧愁依然难以排遣，体现了诗人深沉的情感世界。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的社会反思，展现了明末清初时期边疆地区特有的历史风貌和社会变迁，具有较高的艺术价值和历史意义。