边海（biān hǎi）的意思：指边境和海洋之间的地带，也用来形容位置偏远、荒凉的地方。

故宫（gù gōng）的意思：指位于北京市中心的明清两代的皇宫，是中国古代宫殿建筑之一。

孤屿（gū yǔ）的意思：指独立的小岛，比喻人孤独无助，处境艰难。

海众（hǎi zhòng）的意思：指人们如同大海中的水滴一样众多，形容人口众多或人海茫茫。

兰棹（lán zhào）的意思：形容船只在水上行驶时稳定而顺利。

蔓草（màn cǎo）的意思：指无法控制、无法根除的问题或隐患。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

片云（piàn yún）的意思：指天空中孤立的一片云彩，也比喻孤立无援或独自一人。

琴台（qín tái）的意思：琴台是指古代宫廷中用来演奏音乐的地方，也指古代文人雅士聚会的地方。成语“琴台遗音”比喻过去的事物或文化遗迹。

上客（shàng kè）的意思：指高贵的客人或重要的访客。

诗兴（shī xìng）的意思：指诗人的创作灵感和兴致。

石梯（shí tī）的意思：指用石头砌成的阶梯。

云和（yún hé）的意思：和谐相处、友好相待

这首诗描绘了一种飘逸的游子离别之情，融合了对自然美景的赞赏与内心的情感流露。开篇“晋安来越国，蔓草故宫迷”即设定了一个历史悠久、遗迹荒凉的氛围，诗人通过对古代遗址的描绘，表达了一种对过去繁华而今已荒废的感慨。

接下来的“钓渚龙应在，琴台鹤乱栖”则是借用了历史传说和自然景观，表明诗人对历史的敬仰以及对现实中的孤独与超脱的情怀。“泛涛明月广，边海众山齐”一句，通过对广阔水面、辽远山峦的描写，展现了诗人胸襟开阔的视野和心灵。

“宾府通兰棹，蛮僧接石梯”中的“宾府”指的是官府或客馆，而“蛮僧”则是对南方少数民族僧人的称呼，这一句强调了诗人所处之地的异域风情和文化交流的多样性。

“片云和瘴湿，孤屿映帆低”中，“片云”指的是飘散的云朵，而“孤屿”则是指远离陆地的小岛，这里通过云与海岛的描写，营造了一种淡远而又有些许忧郁的情绪。

最后，“上客多诗兴，秋猿足夜啼”一句，则表达了诗人在旅途中对文学创作的热情，以及夜晚听闻猿啼声时的心境。这里“秋猿”形象生动地描摹出秋夜的寂静与诗人的孤独感受。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘和个人情感的抒发，展现了诗人丰富的情感世界和深厚的文化底蕴。