阿堵（ē dǔ）的意思：指人对权势者或有势力的人表示恭敬、顺从。

参寥（cān liáo）的意思：形容人多、事杂、混乱无序。

海内（hǎi nèi）的意思：指整个海内外，泛指天下、世界。

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

内心（nèi xīn）的意思：指一个人的内心深处宽广、深沉如海，意味着心境广阔，情感丰富。

世情（shì qíng）的意思：指世界上的风俗习惯和人们的情感状态。

岁晏（suì yàn）的意思：岁月平静，年景安宁。

铁桥（tiě qiáo）的意思：指坚固耐用的桥梁，也比喻坚定不移的信念或关系。

玄驹（xuán jū）的意思：玄驹指黑色的马匹，比喻出色的人才或者卓越的能力。

野兴（yě xīng）的意思：指人的天性或本性，与生俱来的本能，不受外界环境的影响。

这首诗描绘了冬日里诗人与友人共度时光的情景，充满了自然与人文的和谐之美。

首句“世情怜阿堵”，以“阿堵”代指物质财富，表达了对世俗追求物质的讽刺，同时也流露出诗人对淡泊名利、超然物外的生活态度的向往。

“野兴近参寥”中的“参寥”是宋代高僧，此处借指诗人亲近自然、寻求心灵慰藉的兴致与心境。这句诗体现了诗人与自然界的亲密关系，以及在自然中寻找精神寄托的渴望。

“海内心先醉”运用了夸张的手法，将内心的满足与喜悦比作大海的广阔，形象地描绘了诗人沉浸在自然美景中的愉悦心情。

“琴边语亦调”则展现了诗人与友人在琴声相伴下交谈的情景，琴声与话语交织，营造出一种和谐、温馨的氛围，体现了友情的深厚与生活的艺术化。

“玄驹酣逐腐，青狖捷登乔”两句通过对比，一方面描绘了骏马在追逐腐朽之物时的狂热，另一方面则展现了猴子敏捷地攀登高枝的灵活。这两者形成鲜明对比，暗示了诗人对于人生追求的不同视角，以及对自由、智慧与行动力的赞美。

“岁晏梅花发，谁同渡铁桥”则是对年末时节梅花盛开景象的描写，同时暗含了对知音难觅的感慨。梅花象征着高洁与坚韧，而“渡铁桥”可能寓意着穿越人生的艰难险阻，寻找心灵的归宿。这句诗表达了诗人对于美好事物的珍惜与对知音的期待。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘与巧妙的比喻，展现了诗人对自然、友情、生活哲理的深刻感悟，以及对美好事物的向往与追求。