苍凉（cāng liáng）的意思：形容景象凄凉、寂寥，令人感到悲伤和无奈。

柴门（zhài mén）的意思：指贫苦人家的门户。比喻贫困、卑微的家庭。

枫林（fēng lín）的意思：枫林指的是枫树丛生的地方，也可引申为人群密集的地方。

服药（fú yào）的意思：按时按量地服用药物

耕桑（gēng sāng）的意思：指农民耕种田地和养蚕的劳动。

林下（lín xià）的意思：指在树林中、森林里，多用来形容隐居、避世的境地。

鸣鸡（míng jī）的意思：指天亮的时候鸡鸣，比喻事情的开端或发生的征兆。

上日（shàng rì）的意思：指前一天或昨天。

世世（shì shì）的意思：世世代代，代表了代际传承和家族延续。

童稚（tóng zhì）的意思：指年幼天真无邪的孩童，也可形容成年人举止幼稚、不成熟。

先鸣（xiān míng）的意思：先行一步，先发制人。

筱屋（xiǎo wū）的意思：小而简陋的房屋

这首诗描绘了一幅宁静而朴素的乡村生活画面。"筱屋枫林下"，诗人居住在简陋的小屋里，周围是红枫林，环境清幽。"柴门芡浦旁"，门前则是长满芡实的水边，显示出生活的自然与恬淡。清晨时分，"先鸣鸡腷膊"，鸡鸣声打破宁静，预示着新的一天开始，"徐上日苍凉"，太阳缓缓升起，带来一丝寒意和寂寥。

诗人以自己的生活状态为背景，"服药贫宁辍"，即使贫困，他依然坚持服药保健，体现了坚韧的生活态度。"观书老有常"，年老时仍然保持阅读的习惯，表明他对知识的追求和对精神世界的丰富。最后，"仍须教童稚，世世力耕桑"，诗人教育下一代，希望他们能世代务农，延续这种朴实的田园生活。

整体来看，这首诗表达了诗人对乡村生活的热爱和坚守，以及对后代传承朴素价值观的期望。语言简洁，意境深远，展现了陆游诗歌中常见的家国情怀和人生哲理。