别路（bié lù）的意思：指与他人的道路分别，各自走不同的路。

残年（cán nián）的意思：指人已经进入晚年，只剩下最后一点时间。

隔岸（gé àn）的意思：指两岸之间有一定距离，比喻关系疏远、隔膜。

归棹（guī zhào）的意思：指船只返回原港口，比喻归还、归宿。

寒山（hán shān）的意思：形容寒冷的山岭，也比喻人生险阻、困苦的境地。

江醪（jiāng láo）的意思：指江河中的浑浊水，比喻言行纷乱、混乱不堪。

旧京（jiù jīng）的意思：旧京指的是古代的京城，也可用来形容过时、落后的事物。

离情（lí qíng）的意思：指离别时的深情厚意，离别情感。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

衰草（shuāi cǎo）的意思：指衰弱无力的人或事物。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

竹叶（zhú yè）的意思：指隐居谦逊之人，比喻低调而有才华的人。

竹叶青（zhú yè qīng）的意思：形容年轻人的脸色红润，精神饱满。

这首清代诗人钱敬淑的《泊浦子口》描绘了诗人晚年归乡的情景。首句“残年泊归棹”表达了诗人年事已高，乘舟归来的心境。次句“问酒郭西亭”则展现出诗人旅途中的孤独与对家乡酒文化的怀念。

“雪圃芹芽白，江醪竹叶青”两句通过自然景象和美酒，展现了冬日里雪地里的芹菜生机盎然，江边的竹叶酿出的美酒清冽甘甜，营造出一种清新而略带凄凉的氛围。

“夕阳新别路，衰草古离情”进一步深化了离别的感伤，夕阳西下，映照着诗人即将离开的新路，而路边衰败的草丛又勾起了他对往昔离别的回忆。

最后两句“隔岸寒山色，含凄望旧京”以远处寒山的景色作结，诗人站在舟头，含泪望着远方的京城，那份深深的思乡之情和人生的沧桑在画面中得以充分展现。

整体来看，这首诗情感深沉，语言质朴，通过细致入微的描绘，成功传达了诗人晚年的归乡之愁和对故乡的深深眷恋。