长江（cháng jiāng）的意思：指中国最长的河流，也可用来形容事物广阔、气势雄伟。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

丹崖（dān yá）的意思：指险峻的悬崖峭壁。用于比喻困难重重，形势危急的境地。

凡几（fán jǐ）的意思：指全部、无一例外、所有的。

飞燕（fēi yàn）的意思：形容行动迅速、敏捷。

孤鶱（gū xiān）的意思：形容孤独无依，无人陪伴。

浩叹（hào tàn）的意思：形容感慨万分，发出长叹。

花木（huā mù）的意思：指花草树木，泛指各种植物。

明绚（míng xuàn）的意思：明亮华丽，光彩夺目。

幕府（mù fǔ）的意思：指封建时代日本的军事政权，也泛指封建时代的军事政权。

南朝（nán cháo）的意思：指中国历史上南北朝时期南方的一系列朝代，特指刘宋、南齐、南梁、南陈四个朝代。

峭壁（qiào bì）的意思：指陡峭的山壁，也用来形容形势险要或难以逾越的困境。

三度（sān dù）的意思：指同一件事或同一个问题发生三次。

设险（shè xiǎn）的意思：设立陷阱或障碍物来阻止或陷害他人。

天堑（tiān qiàn）的意思：比喻难以跨越的障碍或差距。

无过（wú guò）的意思：没有过错，没有过失

西引（xī yǐn）的意思：指西边引来东边，形容道听途说或无根据的传闻、谣言。

驻云（zhù yún）的意思：停留在云中，形容高山之上云雾缭绕的景象。

这首诗描绘了燕子矶的壮丽景色与历史沧桑。首联“峭壁插长江，孤鶱似飞燕”以峭壁插入江中，孤鸟飞翔的姿态，生动展现了燕子矶的雄奇景象。接着，“西引幕府峦，东接临沂巘”则以燕子矶为纽带，连接起周围的山峦，展现出其地理位置的独特性。

“翠径入丹崖，花木绘明绚”两句，诗人通过细腻的笔触，描绘出一条蜿蜒曲折的石径深入到色彩斑斓的岩石之中，周围繁花似锦，生机勃勃的景象。而“春风三度经，每因驻云䍐”则将时间的流转与自然的变化巧妙融合，春风吹过三次，每一次都让诗人驻足欣赏，感受大自然的魅力。

“设险信无过，天堑夫何患”表达了对燕子矶险峻地势的赞叹，同时也暗示了其作为天然屏障的重要性，让人不禁感叹其在历史上的战略价值。最后，“南朝凡几更，临流发浩叹”则将视角拉回历史，感慨南朝更迭，面对江水，诗人发出深沉的感叹，既有对过往的追忆，也有对时光流逝的感慨。

整体而言，这首诗不仅描绘了燕子矶的自然美景，还融入了历史的厚重感和诗人的情感体验，是一首富有意境和深度的作品。