从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

泛槎（fàn chá）的意思：指在一片广阔的水面上漂流，没有方向和目标。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

江北（jiāng běi）的意思：指长江的北岸，也指长江以北地区，一般用来比喻位置、方位或者代指北方。

空囊（kōng náng）的意思：指空气囊袋，比喻虚有其表、无用之物。

龙蛇（lóng shé）的意思：指有权势和能力的人物，也用来形容权谋勾心斗角的场面。

南江（nán jiāng）的意思：指南方的大江，也用来比喻南方地区。

起开（qǐ kāi）的意思：起开是一个常见的中国成语，表示让开或离开的意思。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

山影（shān yǐng）的意思：指山的倒影，比喻事物的形象、影响。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

星娥（xīng é）的意思：形容女子美丽动人。

这首宋朝高鹏飞的《夜渡鄞江》，描绘了夜晚渡江时的静谧与深沉，以及诗人内心的孤寂与思乡之情。

首句“睡起开篷月在沙”，生动地展现了诗人从梦中醒来，打开船篷，只见月光洒在沙滩上的景象，营造出一种宁静而略带凉意的氛围。接着，“晚江山影动龙蛇”一句，运用比喻手法，将晚霞映照下的山川之影比作蜿蜒的龙蛇，形象地描绘出江面波光粼粼、山峦起伏的壮丽景色，同时也暗示了时间的流逝和自然界的动态美。

“诗成索笔无人应，酒尽空囊何处赊”，这两句则直接揭示了诗人的孤独与无奈。在这样一个寂静的夜晚，诗人想要挥毫泼墨，却无人回应，想要借酒消愁，却发现囊中已空，无处赊酒。这种情境下，诗人的内心情感得以充分展现，既有对艺术创作的渴望，又有对现实生活的无奈和孤独感。

“船去船来数声橹，江南江北几人家”，这两句通过船只的来往和橹声的回响，进一步渲染了夜晚渡江的场景，同时也引出了对远方家乡的思念。诗人虽身处异乡，但心中始终牵挂着江南江北的亲人和故土，这种情感在橹声的回荡中显得格外强烈。

最后，“星娥定怪归来晚，从此西风欲泛槎”两句，以浪漫的想象收尾。诗人似乎在对天上的星娥诉说自己的归期之晚，表达了对未来的期待和对未知旅程的向往。同时，也暗示了自己可能即将踏上新的旅程，无论是顺流而下还是逆水行舟，都充满了对未来的憧憬和对生活态度的乐观。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和丰富的情感表达，展现了诗人独特的审美情趣和深刻的人生感悟，是一首富有意境和情感深度的作品。