白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

残秋（cán qiū）的意思：指秋季接近尾声，天气渐冷，景色逐渐凋零的时候。

大江（dà jiāng）的意思：形容大江奔流向东流去，意味着时光流转，世事变迁。

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

鸡骨（jī gǔ）的意思：指鸡骨头，比喻微小的事物或琐碎的事情。

梁父（liáng fù）的意思：指父亲为儿子担忧，关切儿子的成长和前途。

龙渊（lóng yuān）的意思：指天子的庙宇或地方官署。

庐岳（lú yuè）的意思：指庐山和岳阳山，泛指名山大川。

秋水（qiū shuǐ）的意思：形容水面清澈透明，如秋天的水。

区区（qū qū）的意思：微小、不起眼的样子

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

一沾（yī zhān）的意思：一点点，稍微一点。

沾襟（zhān jīn）的意思：指关系密切，受到影响或连累。

滞狱（zhì yù）的意思：指人在监狱中受到限制，无法自由行动。

支床（zhī chuáng）的意思：指支撑床榻，比喻依靠或支持。

梁父吟（liáng fù yín）的意思：指人在特定的环境中，受到外界刺激而自发地表达内心真实情感的行为。

鸡骨支床（jī gǔ zhī chuáng）的意思：指躺在床上的人身体非常虚弱，像鸡骨一样脆弱。

这首诗是明代诗人王世贞在母亲去世后，面对友人的慰问所作。诗中充满了对逝去亲人的哀思和对友情的珍视。

首联“癖懒归来白发侵，故人清问一沾襟”，诗人以自嘲的口吻描述自己因母亲去世而归家，头发已斑白，面对老友的问候，不禁泪湿衣襟。这里既有对时光流逝、年华老去的感慨，也有对失去亲人的深深哀痛。

颔联“不知鸡骨支床日，能作龙渊滞狱心”，诗人想象自己在母亲病重时，是否还能保持内心的平静，不被世俗的纷扰所困扰。这里表达了对母亲的深切怀念，以及对过去岁月的追忆。

颈联“变尽浮云庐岳在，涸残秋水大江深”，诗人以庐山的恒久不变和长江的深邃无垠，来比喻时间的流转和生命的永恒。即使世间万物都在变化，但有些东西，如对母亲的爱和对友情的珍惜，却如同山岳和江海一般，永远存在。

尾联“与君但解逍遥意，何事区区梁父吟”，诗人邀请友人一同享受生活的乐趣，不要过于忧虑或沉溺于悲伤之中。这里的“梁父吟”原指三国时期诸葛亮的《梁父吟》，常用来形容隐逸之士的高洁情怀。诗人借此表达出一种超脱生死、乐观面对生活的态度。

整体而言，这首诗情感真挚，既表达了对逝去亲人的哀悼之情，也展现了诗人面对人生变故时的豁达与智慧。