薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

钓鱼（diào yú）的意思：比喻用诱饵引诱别人上当受骗。

孤帆（gū fān）的意思：指独自行动或独自承担风险。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

湖山（hú shān）的意思：湖山是指湖泊和山脉，通常用来形容美丽的自然景观。

见说（jiàn shuō）的意思：指被人传颂或议论，形容某人的名声或事迹广为人知。

空怀（kōng huái）的意思：指内心空虚、无所依托或无所作为。

兰棹（lán zhào）的意思：形容船只在水上行驶时稳定而顺利。

天际（tiān jì）的意思：指天空的边缘或远方。

鱼矶（yú jī）的意思：指人们在垂钓时，用来放置鱼竿的矶子。比喻人在某一领域非常有经验和技巧。

云中（yún zhōng）的意思：形容事物难以捉摸或虚无缥缈。

中清（zhōng qīng）的意思：中庸之清洁，指人品高尚，行为端正，清正廉洁。

薜萝衣（bì luó yī）的意思：比喻人情世故，外表虚伪。

这首诗描绘了一幅宁静而略带忧郁的湖景图。诗人通过“见说湖山胜”，表达了对湖山美景的向往与赞叹。然而，“亭虚客未归”一句，却透露出一种淡淡的失落感，仿佛是诗人自己或曾经的访客未能在此停留，留下遗憾。接下来的“空怀放鹤处，尚想钓鱼矶”两句，进一步渲染了这种情感，诗人似乎在怀念过去在这里放飞鹤鸟、垂钓的时光，流露出对过往美好时光的追忆和怀念。

“天际孤帆小，云中清磬微”这两句，将画面拉远，描绘了远处的孤帆和隐约可闻的清磬声，营造出一种悠远、宁静的氛围，同时也暗示着时间的流逝和世事的变迁。最后一句“何当返兰棹，一制薜萝衣”，表达了诗人渴望回到过去，重新穿上象征隐士生活的兰棹和薜萝衣，追求内心的平静与自由，体现了诗人对自然生活和内心世界的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的热爱、对过往时光的怀念以及对内心世界追求的渴望，情感深沉而富有哲思。