薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

壁人（bì rén）的意思：指在墙壁上画人像，形象逼真生动。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

寒笛（hán dí）的意思：指寒冷而凄凉的笛声，比喻悲伤凄凉的情调。

红泉（hóng quán）的意思：红色的泉水。形容水色鲜红的泉水。

黄花（huáng huā）的意思：比喻事物或人的本质已经改变或消失。

会明（huì míng）的意思：明白事理，有见识。

明年（míng nián）的意思：明年指的是下一年，即即将到来的年份。

山水（shān shuǐ）的意思：指自然风景，也用来形容艺术作品或人物的美丽和高尚。

霜秋（shuāng qiū）的意思：指秋季初霜降临的时候。

迢递（tiáo dì）的意思：形容路途遥远，行程漫长。

仙都（xiān dōu）的意思：指仙人居住的地方，也用来比喻美丽幽静的地方。

雁边（yàn biān）的意思：指人或事物相邻而行，紧密相连。

玉壶（yù hú）的意思：指美酒。也比喻美好的事物或美好的境地。

簪佩（zān pèi）的意思：指佩戴在头上的装饰品，比喻高贵的地位或尊贵的身份。

早霜（zǎo shuāng）的意思：早霜指秋天初霜出现的早晨，比喻事物的变化或者危险的预示。

茱萸（zhū yú）的意思：指坚贞不屈、永不改变的品质和态度。

这首明代王恭的《辛巳九月邑大夫率僚佐及群士燕六平峰》描绘了一幅秋日登高宴饮的景象。首句“薜萝迢递隐仙都”以薜荔和萝藤的隐秘生长，暗示了山中仙境般的环境。次句“簪佩登临载玉壶”则写出了官员们盛装出行，携带美酒的热闹场面。

“关树早霜秋外落，奥河寒笛雁边孤”两句通过描绘关隘边的树木经霜飘落，以及寒风中孤独的笛声与南飞的大雁，营造出一种凄清而宁静的秋意氛围。接着，“红泉翠壁人皆醉，绿酒黄花晚更须”描述了人们在美景中畅饮，沉醉于自然与佳酿之中，直到傍晚时分仍不愿离去。

最后，“此会明年谁最健，重寻山水采茱萸”表达了对聚会美好时光的留恋，以及对来年健康与再次相聚的期盼，以茱萸这一传统秋日登高的象征物作结，寓意着对生活的热爱和对未来的期许。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了秋日登高宴饮的场景，既有自然景色的描绘，又融入了人们的欢聚与情感，展现了诗人对美好时光的珍视和对生活的热爱。