薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

泛泛（fàn fàn）的意思：形容范围广泛，没有具体的限定。

凫泛（fú fàn）的意思：指鸭子在水上游动的样子。比喻人在水上行走或舞蹈的轻盈姿态。

沽酒（gū jiǔ）的意思：指以卖酒为业，也可指购买酒品。

还醒（hái xǐng）的意思：指人从睡眠中醒来或从昏迷中恢复意识。

酒醉（jiǔ zuì）的意思：喝酒过量，醉得不省人事。

空明（kōng míng）的意思：形容空旷明亮，没有遮挡物。

龙吹（lóng chuī）的意思：指虚张声势，吹嘘自己的能力或成就。

片席（piàn xí）的意思：形容座位空闲，没有人坐。

三面（sān miàn）的意思：指一个人或事物具备多个方面或角度。

天星（tiān xīng）的意思：指天空中的星星，比喻杰出的人物或者出类拔萃的事物。

危樯（wēi qiáng）的意思：形容局势危急，关键时刻起到关键作用的人或物。

葭苇（jiā wěi）的意思：葭苇是指一种生长在水边的植物，也用来比喻人的品质或境地。

一天（yì tiān）的意思：指极短的时间或极小的数量。

一身（yī shēn）的意思：指一个人身上具备了多种特质或才能。

鱼龙（yú lóng）的意思：指伪装成龙的鱼，比喻伪装得很像，很难辨别真伪。

这首清代诗人何文明的《泊饶州》描绘了一幅宁静而富有诗意的画面。首句“片席入空明”以简洁的笔触，写出船行于水面，月光洒落，一片寂静，仿佛融入了无边的夜色中。"危樯薄暮停"则描绘了傍晚时分，船只停靠在高耸的桅杆下，营造出一种安详的氛围。

接下来的两句“城环三面水，湖浸一天星”，写出了饶州城被水环绕的地理特点，湖面上星光倒映，如同天上的星星落入湖中，展现出夜晚的广阔与深邃。"葭苇摇烟碧"通过芦苇在微风中摇曳，带出一丝丝绿色的烟雾，增添了画面的生动和动态感。

最后两句“鱼龙吹浪腥，一身凫泛泛”，通过想象鱼龙在浪花中穿梭，带来一股水中的腥气，与前文的宁静形成对比，同时也暗示了诗人独自泛舟的孤独感。"一身凫泛泛，沽酒醉还醒"则表达了诗人借酒消愁，醉后又清醒的微妙心境，寓含着淡淡的孤寂与自我解嘲。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了饶州泊船之夜的景象，情感内敛，意境深远，展现了诗人对自然景色的独特感受和人生况味的微妙表达。