豺狼（chái láng）的意思：指凶狠残忍的人或势力。

长安（cháng ān）的意思：指安定、稳定的局面或地方

承欢（chéng huān）的意思：承担着欢乐、喜悦的责任或使命。

持节（chí jié）的意思：指官员或军队中的领导者在充当使命的同时，能够坚守原则，不为个人私利而动摇。

出长（chū cháng）的意思：指人或事物的发展、壮大。

点苍（diǎn cāng）的意思：点亮蓝天，指挥苍穹。比喻担当重任，秉公办事，具有崇高的责任感和使命感。

獬豸（xiè zhì）的意思：形容人的品行高尚，行为端正。

晴雪（qíng xuě）的意思：指天晴后下雪，形容天气寒冷但阳光明媚。

湿云（shī yún）的意思：形容天空阴沉、云层低压，即将下雨。

树头（shù tóu）的意思：指一个人或事物的首要地位或领导地位。

桐花（tóng huā）的意思：指人生短暂，比喻时光易逝，生命短暂。

绣衣（xiù yī）的意思：绣衣是指绣制的衣物，比喻外表华丽但内里空虚的东西。

遥忆（yáo yì）的意思：远远地回忆，怀念过去的事物或人。

豸冠（zhì guān）的意思：形容人的头发乱糟糟的样子。

獬豸冠（xiè zhì guān）的意思：形容人的自负和骄傲。

此诗描绘了一位名为薛侍御的官员，奉命前往贵州进行巡视，途中经过云南，返回京城探望父母的情景。诗中以细腻的笔触展现了旅途中的自然景观与人文风情。

首句“绣衣持节出长安”，绣衣象征官员的尊贵身份，持节则代表其使命的庄严与权威，长安作为古代中国的首都，此处暗含了薛侍御肩负重任，离京远行的背景。接着“南入牂牁路万盘”一句，不仅点明了南行的方向，也形象地描绘了道路的蜿蜒曲折，暗示了旅途的艰辛与漫长。

“重箐湿云常欲雨，点苍晴雪不知寒”两句，通过生动的自然景象，展现了旅途中的多变天气和复杂环境。重箐（密林）中云雾缭绕，仿佛随时可能降下雨水；点苍山（大理）上虽晴空万里，但白雪覆盖，暗示即使在温暖的季节里，高原地区依然寒冷。这两句既表现了自然界的壮丽与神秘，也隐喻了薛侍御面对挑战时的坚韧与适应力。

“登车自埽豺狼迹，遇客争弹獬豸冠”描绘了薛侍御在旅途中保护自己和他人的场景。登车后清扫可能存在的危险痕迹，表明他对安全的重视；遇到客人时争先弹奏獬豸冠，可能是在表达友好与尊重，同时也体现了他的公正与威严。这两句通过细节描写，展现了薛侍御作为官员的职责与人格魅力。

最后，“遥忆树头新酒熟，刺桐花下正承欢”表达了薛侍御对家乡和亲人深深的思念之情。树头新酒熟，刺桐花开，这些富有家乡特色的景象，勾起了他对温馨家庭生活的回忆，以及对亲人团聚的渴望。这一句情感真挚，充满了人情味，使得整首诗在展现旅途艰辛的同时，也传递出了温暖的人文关怀。

综上所述，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，不仅展现了薛侍御作为官员的职责与风采，也深刻表达了他对家乡和亲人的深切思念，是一首兼具壮美与温情的佳作。