百千（bǎi qiān）的意思：形容数量众多，数目繁多。

归钓（guī diào）的意思：指归还捕鱼的渔网，比喻归还旧业，回归本行。

皇威（huáng wēi）的意思：指皇帝的威严和权力。

麾下（huī xià）的意思：指某人的部下或手下，表示某人具有统治或领导地位。

回军（huí jūn）的意思：回军指的是军队返回原来的驻地或出发地。形容军队转身回返，放弃原本的行动计划。

江濆（jiāng pēn）的意思：

江岸。亦指沿江一带。 晋 陆云 《答吴王上将顾处微》诗之四：“於时翻飞，虎啸江濆。” 唐 李白 《赠僧崖公》诗：“虚舟不繫物，观化游江濆。” 明 唐顺之 《赠江阴陈君》诗：“幽栖选地傍 江 濆，高士风流宿所闻。” 柳亚子 《痛哭八首为浙事作》诗之四：“亡 秦 一旅起江濆，风鹤惊传海上军。”

金门（jīn mén）的意思：指权力、财富等非常重要的门槛或关口。

明旦（míng dàn）的意思：指次日清晨，明天早晨。

清江（qīng jiāng）的意思：清澈的江河水流

赏赉（shǎng lài）的意思：指对别人的好处、恩惠表示感激和赞赏。

殊勋（shū xūn）的意思：特殊的功绩或荣誉

万乘（wàn shèng）的意思：形容辎重车马众多，规模宏大的盛况。

饮至（yǐn zhì）的意思：形容喝酒喝到醉倒的程度。

奏凯（zòu kǎi）的意思：指战胜敌人，取得辉煌胜利。

这首诗描绘了明朝时期军队凯旋归来的场景，展现了胜利后的庆祝与对功臣的表彰。开篇“皇威既清肃，奏凯发回军”描绘了战争胜利后，皇帝的威严使局势得以平定，军队奏着凯歌返回的情景。接着，“明旦谒金门，饮至劳殊勋”描述了次日军队前往皇宫，向皇帝献上战功，接受嘉奖的仪式。通过“赏赉过百千，麾下歘见分”，诗人强调了对功臣的丰厚赏赐，以及功臣们在仪式上的表现。最后，“拜稽谢万乘，归钓清江濆”则展示了功臣们在仪式后的谦逊态度和归隐生活的向往，体现了古代社会对功臣的尊重与对他们个人选择的理解和尊重。整首诗以生动的语言，展现了古代战争胜利后的庆祝氛围及对功臣的礼遇，同时也反映了当时社会对英雄的敬仰和对个人自由的尊重。