白璧（bái bì）的意思：指无暇的美玉，也比喻纯洁无瑕的人或事物。

笔干（bǐ gān）的意思：指文章、书画等的内容，也指书法或绘画的技巧。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

彩笔（cǎi bǐ）的意思：指文笔华丽、多彩多姿。

甘泉（gān quán）的意思：指清净甘美的泉水，比喻清净美好的生活环境或人心境。

海南（hǎi nán）的意思：指事物相互依存、相互联系，互相关联的关系。

黄金（huáng jīn）的意思：指黄金这种贵重的金属，也可用来比喻非常宝贵、珍贵的事物。

留滞（liú zhì）的意思：停滞不前，无法前进或发展。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

圣明（shèng míng）的意思：指人的品德高尚，智慧卓越。

星象（xīng xiàng）的意思：指天空中的星星和星座的分布和运行情况，也指吉凶祸福的迹象。

燕山（yān shān）的意思：指山脉的名称，也用来形容事物的高大雄伟。

谒圣（yè shèng）的意思：拜访尊贵的人物或圣人

游人（yóu rén）的意思：指旅游者、游客；也可指四处游荡、流浪的人。

滞结（zhì jié）的意思：指事物停滞不前，发展受阻。

自是（zì shì）的意思：自然是如此，毫无疑问

这首诗描绘了诗人南归途中所见所感，充满了深沉的情感与哲思。首联“曾携彩笔干星象，拟就甘泉谒圣明”，以“彩笔”和“星象”象征着诗人的才华与理想，表达了诗人曾经怀揣着对天文学的热爱与追求，渴望在皇家的甘泉宫中一展才华，实现自己的抱负。然而，现实往往与理想相去甚远。

颔联“白璧几投人易老，黄金虚索骥空鸣”，运用了“白璧”和“黄金”这两个富有象征意义的词汇，分别比喻珍贵的才华与财富，以及难以实现的理想与愿望。“人易老”和“骥空鸣”则暗示了时光流逝与理想破灭的无奈与悲哀。这两句诗深刻地揭示了人生的无常与追求的艰辛。

颈联“扁舟夜出燕山远，渡海南还岭树平”，描绘了诗人乘船远离北方，穿越燕山，最终到达南方的情景。夜晚的航行与远方的景色，既展现了旅途的孤独与壮阔，也寓意着诗人内心深处的探索与追求。

尾联“自是游人爱秋色，不妨留滞结芳蘅”，以“游人”自比，表达了诗人对自然美景的喜爱与欣赏，同时也流露出一种超然物外、淡泊名利的态度。结句“不妨留滞结芳蘅”中的“芳蘅”可能是指香草，象征着诗人内心的高洁与追求，即使在旅途中停留，也能找到心灵的慰藉与寄托。

整体而言，这首诗通过细腻的描写与深刻的思考，展现了诗人对人生、理想与自然的感悟，既有对过去岁月的回顾，也有对未来旅程的期待，充满了哲理与情感的交织。