楚南（chǔ nán）的意思：指楚国的南方，也指南方地区。

分流（fēn liú）的意思：指将人或物按照不同的方向、路线或用途进行分散或分配。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

还乡（huán xiāng）的意思：指离开故乡一段时间后，再次回到故乡。

连岳（lián yuè）的意思：连续的山岳。形容山峰高耸、连绵不断。

流水（liú shuǐ）的意思：形容水流不断、源源不绝的样子，也用来比喻事物连续不断、不停地发生。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

难得（nán de）的意思：罕见或不容易得到的

南客（nán kè）的意思：指从南方来的客人，也泛指外地来的客人。

年少（nián shào）的意思：指年纪轻，年幼。

失计（shī jì）的意思：计算错误、估计不准确

双亲（shuāng qīn）的意思：指父母双亲。

送意（sòng yì）的意思：送意指通过某种方式传达心意或表达感激之情。

心知（xīn zhī）的意思：指内心深处明白、体会到的事情或道理。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

在堂（zài táng）的意思：在堂指的是在家中坐在堂屋里，表示在家中、在公众场合或在座谈会上。

这首诗描绘了一位年轻楚地旅人，远离家乡多年，如今终于有机会返回，与双亲团聚。诗中充满了对故乡的思念与对家人的深情。首句“年少楚南客，双亲犹在堂”点明了人物的身份和家庭背景，少年时期离家外出，而今父母仍在，表达了对家庭的眷恋之情。

接着，“远游虽失计，难得是还乡”两句，既是对过去漂泊生涯的感慨，也突出了回归家园的喜悦与不易。远行在外，难免会遇到种种困难与挫折，但能够回到熟悉的故乡，与亲人团聚，这种难得的机会让人感到无比欣慰。

“过陡山连岳，分流水入湘”描绘了归途中的景象，山路崎岖，水流蜿蜒，形象地展现了回家路途的艰辛与漫长。然而，正是这样的艰难旅程，更凸显了对家乡的渴望与对亲人团聚的期待。

最后，“心知北归路，相送意茫茫”表达了诗人内心的复杂情感。他知道前方就是回家的路，心中满是激动与期待，但同时又因即将分别的朋友而感到茫然与不舍。这句诗将个人情感与离别之痛巧妙融合，增添了诗歌的深度与感染力。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景描写，展现了游子归乡的复杂心情，以及对亲情的深深依恋，具有较强的艺术感染力。