巢许（cháo xǔ）的意思：比喻人们聚居在一起，形成一个团体或集体。

乘兴（chéng xìng）的意思：抓住机会，趁着兴头做某事。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

风景（fēng jǐng）的意思：指美丽的自然景色或景致。

豪杰（háo jié）的意思：指具有勇敢、英勇、豪迈气概的人。

涧流（jiàn liú）的意思：形容水流湍急，连绵不断。

林树（lín shù）的意思：指人们聚集到一起，形成一个庞大的群体。

落落（luò luò）的意思：形容人的风度和气质高雅、自信从容。

森森（sēn sēn）的意思：形容树木茂密、森林密集的样子，也用来形容气氛紧张、可怕或是威严的样子。

森密（sēn mì）的意思：形容树木茂密、林木繁盛的景象。

世情（shì qíng）的意思：指世界上的风俗习惯和人们的情感状态。

万古（wàn gǔ）的意思：指永远、永久、万世不变。

许是（xǔ shì）的意思：或许是，可能是

这首诗描绘了诗人罗仲舒在宋代对世态人情的疏离感受和自然景色的独特体验。"世情落落疏"表达了他对人世间纷繁世事的淡然态度，而"林树森森密"则展现出宁静而幽深的自然环境。诗人乘兴登山，眼前的风景陡然变得峻峭而与众不同，"峭然风景别"传达出一种清新脱俗的意境。

"飞云去不停，狂涧流无歇"运用动态的自然景象，暗示时间的流逝和生命的不息，同时也寓含着诗人对人生无常的感慨。最后，诗人以巢父、许由两位隐逸高士自比，表达对超脱世俗、自由自在生活的向往，"巢许是何人，万古称豪杰"赞美他们的高尚品格，视他们为千古英雄。

整体来看，这首诗融合了个人心境与自然景色，体现了宋代理学崇尚自然、追求内心宁静的精神风貌。