拜除（bài chú）的意思：指去除、排除、剔除。

尘鞿（chén jī）的意思：形容人或事物的名声已经破灭，没有了往日的辉煌。

除书（chú shū）的意思：除去书籍或知识，指不读书或没有学问。

膏泽（gào zé）的意思：指帝王的恩泽，也指天降甘露滋润万物。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

击壤（jī rǎng）的意思：指打破土壤，比喻有力的言辞或行动能够震动人心，引起共鸣。

康衢（kāng qú）的意思：康衢是指道路宽阔、平坦畅通的意思。比喻国家太平、社会安定。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

难胜（nán shèng）的意思：难以战胜，难以制服，无法克服的强大力量。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

圣泽（shèng zé）的意思：指圣人的恩泽或神圣的庇佑。

铁石（tiě shí）的意思：形容坚硬、坚固、不可动摇的事物。

心铁（xīn tiě）的意思：形容人的心地坚定，不易动摇。

玉墀（yù chí）的意思：指帝王的御座。

云天（yún tiān）的意思：指天空中的云彩，引申为广阔无垠、无边无际的意境。

这首诗是宋代文学家岳珂所作的《己亥十二月十七日堂帖被召感恩二首（其二）》。诗人以归乡后接到朝廷任命的喜悦心情为背景，表达了对皇恩浩荡的感激之情以及自己的忠诚和报国之志。

首句“归来三径脱尘鞿”描绘了诗人卸下官场束缚，回归田园的轻松与解脱，"三径"暗指隐居生活，"尘鞿"象征尘世的束缚。次句“两拜除书下玉墀”则写出了接到任命书的庄重时刻，"除书"是官职任命文书，"玉墀"代指皇宫。

第三句“圣泽云天何以报”，诗人感慨皇恩如天高海深，不知如何回报，流露出谦卑和感激之情。第四句“臣心铁石未全衰”表明自己虽然年事已高，但忠诚之心并未衰退，决心继续为国家效力。

第五句“马蹄已负驱车愿”暗示自己曾有驾车出仕的愿望，现在得以实现，但又表达了未能立即实现更大抱负的遗憾。最后一句“愿把一犁祝膏泽，康衢击壤乐清时”则是诗人真诚地祝愿国家繁荣昌盛，百姓安居乐业，自己则愿意躬耕田亩，享受清平盛世。

整体来看，这首诗情感真挚，语言质朴，既体现了岳珂的感恩之心，也展现了他深沉的家国情怀。