步马（bù mǎ）的意思：指马匹行走的速度，也可用来形容人的行走速度。

此地（cǐ dì）的意思：指当前所在的地方或此时此刻的情况。

红药（hóng yào）的意思：红色的药物，比喻能够解决问题或者治愈疾病的方法或手段。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

裴回（péi huí）的意思：形容道路曲折、曲折回旋。

山水（shān shuǐ）的意思：指自然风景，也用来形容艺术作品或人物的美丽和高尚。

所怀（suǒ huái）的意思：心中所怀的想法、愿望或目标。

天籁（tiān lài）的意思：指非常美妙动听的声音或音乐。

游望（yóu wàng）的意思：指游历观光，寻求新的视野和体验。

招要（zhāo yào）的意思：招要指的是招聘需要的人才或者对人才的需求。

这首诗描绘了一幅生动的山水田园风光图。诗人通过对自然景物的细腻描写，表达了自己对远方所怀之人的思念与游子吟啸的情感。

首句“江上多山水”直接将读者带入一个江河纵横、山峦起伏的画面中，展现出一片开阔的自然风光。紧接着，“招要步马来”则是诗人对同行者的邀请，或许是在表达一种探索自然之美的共同欲望。

“琴将天籁合，酒共鸟声催”中的“琴”与“酒”常见于古代文人墨客间的雅集之中，这里则是诗人在大自然的怀抱中寻找灵感和欢愉。天籁即天籁之音，是指自然界的美妙声音，而鸟鸣声则被赋予了与酒同享的意境，共同构成了一幅诗人与自然对话的画面。

“岩坐攀红药，溪行爱绿苔”更是将读者带入到了一个具体的景观之中。坐在岩石上，触摸着生长在岩面的红色草药；而沿着小溪前行，则是对那青翠欲滴的小溪边绿色苔藓的喜爱。这里体现了诗人对于大自然细微之处的观察与欣赏。

末句“所怀非此地，游望亦裴回”表达了诗人的内心世界。尽管眼前的景致美不胜收，但诗人的思念并不在此地，而是在远方。这也暗示了诗人对自然之美的珍视与对远方亲友的深情。

整首诗通过对山水田园生活的描绘，表达了一种超越物外的精神追求和对远方所思之人的深切情感。