百虑（bǎi lǜ）的意思：形容人思虑繁多，忧虑重重。

不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

更头（gēng tóu）的意思：更加出色、更加出众

蛩声（qióng shēng）的意思：指孤寂无助的声音，形容人在困境中无人相助的悲凉情境。

闺情（guī qíng）的意思：指女子之间的深厚感情，尤指好友之间的亲密情谊。

旧游（jiù yóu）的意思：指旧时的朋友或旧日的游伴。

旅梦（lǚ mèng）的意思：指对远方的旅行充满憧憬和向往的梦想。

牵牛（qiān niú）的意思：指引、带领别人走正确的道路或方法。

思秋（sī qiū）的意思：思念秋天，形容对美好事物的思念之情。

五更（wǔ gēng）的意思：指天亮前的最后一刻，也指深夜。

先哲（xiān zhé）的意思：指古代有德行、有学问、有智慧的先贤。

掩卷（yǎn juàn）的意思：掩盖真相或隐藏事实

朱槿（zhū jǐn）的意思：指美丽的花朵，也比喻美女。

五更头（wǔ gēng tóu）的意思：指夜里天快亮时，已经过了五更，头天未睡觉的状态。

这首诗是宋代诗人苏泂的作品，名为《秋感》。从诗中可以看出诗人的深切情感和对自然界的细腻观察。

"朱槿不堪留，牵牛上竹幽。" 这两句描绘了秋天景象，其中“朱槿”指的是秋日落下的残阳，“不堪留”表达了光阴迅速流逝的感慨。而“牵牛”是秋天特有的植物，它们攀附在竹林之中，给人以萧瑟孤寂之感。

"蛩声清夺漏，鹰翮劲思秋。" 这两句则转入对声音的描写，“蛩声清夺漏”形象地描述了蟋蟀鸣叫的声音，如同清晨的钟声般清晰可闻。而“鹰翮劲思秋”则是通过鹰隼强健有力的羽翼，联想到秋天给人带来的坚毅和果断。

"掩卷悲先哲，看山忆旧游。" 这两句表达了诗人对古人的怀念之情，“掩卷”指的是翻阅古籍书卷，而“悲先哲”则是对古圣先贤的怀思。而“看山忆旧游”则是通过观赏山川，回想起往昔的行迹和所遭遇的事物。

"闺情兼旅梦，百虑五更头。" 最后两句则深刻地表达了诗人内心的复杂感情，“闺情兼旅梦”是说私室的情感与旅途中的梦境交织，而“百虑五更头”则形象地描绘了夜深人静之际，思绪万千，难以入眠。

整首诗通过对自然景物的细腻描写，表现出诗人内心的忧伤和怀旧，以及对时光易逝、生命无常的感慨，是一首抒情至深的秋词。