傲睨（ào nì）的意思：形容人高傲自大，目中无人。

碧汉（bì hàn）的意思：指蓝天白云，形容天空晴朗明亮。

歌风（gē fēng）的意思：指歌曲的风格和风貌。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

酒过（jiǔ guò）的意思：指酒劲过了头，醉酒过度。

美人（měi rén）的意思：指容貌美丽的女子，也用来形容美丽的女性。

飘然（piāo rán）的意思：形容轻盈自在、无拘无束的样子。

三泖（sān mǎo）的意思：形容人或动物奔跑的速度非常快。

天垂（tiān chuí）的意思：指上天降下来的恩赐或祥瑞，也表示天意或天命。

啸歌（xiào gē）的意思：形容歌声高亢激昂，充满激情和豪迈。

逸兴（yì xìng）的意思：指心情舒畅，意兴高昂。

此诗描绘了一幅壮丽而清雅的山水画卷。首句“碧汉烟俱敛”以“碧汉”喻指天空，与“烟”并列，营造出一种宁静而深远的氛围。接着“幽岩花欲然”，将山岩的静谧与花朵的生机巧妙结合，形成鲜明对比，展现出自然界的和谐之美。

“美人多逸兴，载酒过前川。”诗人通过“美人”的形象，展现了对自由、洒脱生活的向往。他们携酒而行，穿越于山水之间，体现出一种超脱世俗的闲适与豪情。

“傲睨天垂野，啸歌风满船。”这两句进一步描绘了人物的神态与动作，通过“傲睨”和“啸歌”，表现了他们的自信与豁达，以及与自然的和谐共处。“风满船”则暗示了他们乘风破浪，自由自在的状态。

最后，“何当三泖上，似尔亦飘然。”表达了诗人对于能够与之相仿，同样在山水间自由飘逸生活的渴望。整首诗通过对自然景观的细腻描绘和人物情感的生动刻画，展现了诗人对美好生活的向往和追求，同时也体现了明代文人崇尚自然、追求精神自由的文化倾向。