碧霄（bì xiāo）的意思：指蓝天白云，形容天空清澈明朗。

别浦（bié pǔ）的意思：指人们离开故乡、远离家乡，到陌生的地方生活和工作。

波涛（bō tāo）的意思：形容波浪汹涌澎湃的样子。

不穷（bù qióng）的意思：没有穷尽，无限的意思。

从斜（cóng xié）的意思：指斜着行走或斜着看。

迷离（mí lí）的意思：形容事物不清晰、模糊不明。

缥缈（piāo miǎo）的意思：形容事物虚幻、不真实，难以捉摸。

水里（shuǐ lǐ）的意思：在水中；水中的事物。

万顷（wàn qǐng）的意思：指面积广阔，辽阔无垠。

西东（xī dōng）的意思：形容东西分散或离散，没有秩序或规律。

斜日（xié rì）的意思：夕阳斜照的时候，指时间已经过去了大半，暗示事物已经到了结束或衰落的阶段。

烟水（yān shuǐ）的意思：指炊烟和河水，也泛指人烟稠密的地方。

疑难（yí nán）的意思：指困难、难题或疑问。

一苇（yī wěi）的意思：比喻柔弱的力量也能产生巨大的影响。

有无（yǒu wú）的意思：指有与无，存在与不存在的对立关系。

这首诗描绘了一幅壮丽的江面航行图景，通过细腻的笔触展现了大自然的磅礴与航行者的自由。首句“万顷波涛涌”便以磅礴之势开篇，将读者带入一个广阔无垠的水域之中，波涛翻滚，气势恢宏。接着，“飞帆汎远空”，描绘了在浩瀚的天空下，帆船如飞一般穿梭于波涛之间，展现出航行的自由与速度。

“迷离烟水里，缥缈有无中”两句，运用了烟水和缥缈的意象，营造出一种虚幻而神秘的氛围，仿佛航行者置身于梦幻般的仙境之中，难以分辨真实与虚幻。接下来，“席挂前山树，歌闻别浦风”则进一步描绘了航行中的细节，帆船似乎与远处的山树相连，船上的人们在别处的河口吹起的微风中放声歌唱，充满了生活的乐趣和对自然的亲近。

“舟从斜日渡，人自碧霄逢”两句，巧妙地将时间与空间交织在一起，舟随夕阳而行，人们仿佛在碧蓝的天空中相遇，寓意着旅途中的偶遇与心灵的相通。最后，“一苇疑难即，千层望不穷”表达了航行者面对困难时的坚韧与希望，即使面对层层障碍，也依然保持前行的决心。“盛朝清晏候，雀鹢任西东”则以时代背景为依托，暗示在太平盛世中，人们可以自由地选择自己的方向，无论是向东还是向西，都能找到属于自己的道路。

整体而言，这首诗通过对航行场景的生动描绘，展现了自然之美、生活之趣以及人性之光，既富有画面感，又蕴含哲理，是一首值得细细品味的佳作。