步卒（bù zú）的意思：步卒是古代军队中步行作战的士兵，常用来比喻在某个工作或任务中起到基础、普通、不起眼的作用的人。

伧楚（chen chǔ）的意思：形容言行愚昧、粗俗的样子。

大叫（dà jiào）的意思：指大声呼喊或高声叫喊。

髑髅（dú lóu）的意思：指人的头骨。

顾盼（gù pàn）的意思：顾盼指眼神转动，表现出关注、期待或注视的意思。

光辉（guāng huī）的意思：光明耀眼的辉煌。

归命（guī mìng）的意思：归顺，全心全意地服从。

黄金（huáng jīn）的意思：指黄金这种贵重的金属，也可用来比喻非常宝贵、珍贵的事物。

甲衣（jiǎ yī）的意思：指盔甲，比喻坚硬的外壳或保护措施。

将军（jiāng jūn）的意思：指军队中的高级指挥官，也可用来形容勇敢、有能力的领导者。

生光（shēng guāng）的意思：光亮闪耀，明亮耀眼。

天威（tiān wēi）的意思：指上天的威严和力量。

跳荡（tiào dàng）的意思：形容行动不稳定，反复无常。

重赏（zhòng shǎng）的意思：给予丰厚的报酬或奖励

这首诗描绘了一幅英勇的战场画面。"步卒伧楚健"，形象地刻画了士兵们虽出身粗犷但体魄强健，他们装备简陋，只有长刀和短甲。"大叫前搏敌，跳荡如鸟飞"，生动展现了士兵们的勇猛和灵活，仿佛像鸟儿般在战场上翱翔，直面敌人。

"左提血髑髅，右夺贼马归"，这两句进一步描绘了战斗的激烈和士兵们的战果，他们不仅斩杀敌人，还缴获了战利品。"黄金得重赏，顾盼生光辉"，通过黄金的奖赏和士兵们得意的神情，表现了他们的英勇行为得到了应有的肯定和荣耀。

最后两句"尔辈疾归命，将军足天威"，表达了对士兵们听从命令、敬畏将军权威的赞扬，同时也强调了将军的威严和胜利带来的震慑力。

整体来看，这首诗以简洁的语言和生动的细节，刻画了元代士兵的英勇形象和战争的残酷与荣誉，展现了古代边疆将士的豪情壮志。