鬓丝（bìn sī）的意思：指人的鬓角的头发，用以形容人的年纪已经很大。

参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

愁绝（chóu jué）的意思：极度忧愁，悲伤到极点

大河（dà hé）的意思：指宽广、壮丽、奔流不息的河流，常用来形容气势雄伟或规模宏大的事物。

风云（fēng yún）的意思：风云指的是风云变幻，形容世事变化快速，多用来形容人物的兴衰或事物的变迁。

干路（gàn lù）的意思：指事情处理的方法、途径或手段。

沽酒（gū jiǔ）的意思：指以卖酒为业，也可指购买酒品。

河落（hé luò）的意思：形容河水流入大海，也比喻大事告成、功成名就。

寂莫（jì mò）的意思：寂莫指的是寂静无声、没有声音的状态。形容环境非常安静、没有人声喧哗。

将离（jiāng lí）的意思：离开的意思，指即将离开或分别。

江干（jiāng gān）的意思：江河的岸边，指江河边的地方。

来岁（lái suì）的意思：明年；来年

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

身世（shēn shì）的意思：指一个人的出身和背景。

谈兵（tán bīng）的意思：指没有实际经验或能力，却自以为是能够谈论或评论某种专业领域的事物。

屯田（tún tián）的意思：指农民在一定的土地上进行农田的开垦和耕种，以增加农作物的产量和改善生活条件。

往来（wǎng lái）的意思：往来是一个动词短语，表示来去、交流、来往等意思。

五噫（wǔ yī）的意思：形容人或物极其美好，非常出色。

席帽（xí mào）的意思：指被人轻蔑、侮辱或讽刺，使人丢面子或感到尴尬。

这首诗描绘了诗人行走在仪徵道中的所见所感，情感深沉，意境深远。

首联“身世苍茫泣五噫，同舟尔我况将离”，以“五噫”典故起笔，表达了诗人对身世飘零、人生无常的感慨。接着，“同舟尔我”则点明了与同行者的相伴，而“况将离”又预示着即将分别的伤感。这两句诗，既展现了旅途中的孤独与无奈，也蕴含了深厚的人情味。

颔联“大河落日重沽酒，席帽谈兵更赌诗”，描绘了一幅夕阳下饮酒论兵、即兴赋诗的画面。大河之上，落日余晖，诗人与友人举杯畅饮，谈论军事，甚至以诗为赌，展现了文武兼备的风雅生活。这一联不仅展现了诗人的豪迈与才情，也体现了他与友人间的深厚友谊。

颈联“墓访屯田春寂莫，烟开棠邑树参差”，转而描绘了诗人探访古代屯田之地的情景。春天的寂静与棠邑（可能指地名）的树木错落有致，营造出一种历史的厚重感和自然的宁静美。这一联通过对比古今，表达了诗人对历史的追思和对自然的敬畏。

尾联“往来岁岁江干路，愁绝风云黑鬓丝”，总结了诗人年复一年在江边行走的感受。岁月如流，白发渐生，表达了对时光流逝、人生易老的感慨。同时，“愁绝风云黑鬓丝”一句，形象地描绘了诗人因愁绪而头发变白的景象，进一步加深了这种感慨。

整体来看，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人对人生、友情、历史和自然的深刻感悟，情感真挚，意境深远。