乘兴（chéng xìng）的意思：抓住机会，趁着兴头做某事。

短诗（duǎn shī）的意思：指短小的诗歌作品。

清吟（qīng yín）的意思：指清雅地吟咏诗词或唱歌。

轻飘（qīng piāo）的意思：形容物体轻盈飘逸，没有重量感。

晚色（wǎn sè）的意思：指天色将晚，太阳快要下山的时候。

修竹（xiū zhú）的意思：指人品修养高尚，如同修剪整齐的竹子一般。

续短（xù duǎn）的意思：继续下去，接连不断。

尊酒（zūn jiǔ）的意思：尊敬对方，向对方敬酒。

这首诗描绘了初夏夜晚的宁静与雅致。诗人以细腻的笔触，捕捉了自然界的细微变化，以及与友人相聚的闲适氛围。

首句“微凉动修竹”，描绘了初夏时节，微风拂过茂密的竹林，带来一丝凉意的情景。这不仅渲染了季节的气息，也暗示了环境的幽静与清凉。

“晚色上楼迟”则进一步展现了时间的流逝与空间的层次感。晚霞缓缓爬上高楼，既表现了时间的推移，也营造了一种静谧而悠长的氛围。

“待月清吟处，看山露坐时”两句，将读者带入一个充满诗意的画面。诗人期待着月亮升起，与友人在月下清吟，同时欣赏远处山峦的景色，享受静坐的时光。这里不仅体现了诗人对自然美景的热爱，也表达了与友人共享美好时刻的喜悦。

“鸟轻飘紫毳，虫细吐清丝”描绘了自然界的小生灵在夜晚的活动。鸟儿轻盈地飞翔，羽毛在月光下泛着紫色的光泽；小虫细密地吐出丝线，编织着属于它们的夜晚。这些细节生动地展现了大自然的生机与和谐。

最后，“尊酒聊乘兴，还期续短诗”表达了诗人与友人相聚饮酒，借酒抒怀，享受此刻的欢愉，并约定未来继续创作诗歌。这不仅体现了友情的深厚，也展示了诗人对文学创作的热爱和追求。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了初夏夜晚的宁静之美，以及与友人相聚的温馨与愉悦，充满了生活的诗意和哲学思考。