悲心（bēi xīn）的意思：指心情悲伤、忧愁的状态。

风物（fēng wù）的意思：指风景、景色。

何异（hé yì）的意思：没有什么不同；没有什么特别之处。

六御（liù yù）的意思：指六位御驾亲征，表示君主亲自出征或指挥军队。

路殿（lù diàn）的意思：指道路宽阔，行人稀少，犹如宫殿一样空旷。

梦境（mèng jìng）的意思：指睡觉时产生的幻想、幻境，也泛指虚幻的境界或美好的幻想。

恼人（nǎo rén）的意思：令人烦恼或不快的事物或行为。

嫩草（nèn cǎo）的意思：指年轻、稚嫩的人或事物。

侵寻（qīn xún）的意思：指过分探寻或侵犯他人的隐私和秘密。

去年（qù nián）的意思：指过去的一年，即上一年。

韶景（sháo jǐng）的意思：美好的景色或时光

泰山（tài shān）的意思：指非常伟大、威严、稳固的事物或人物。

亭皋（tíng gāo）的意思：指高山的峰顶或山头。

土壤（tǔ rǎng）的意思：指生长植物的地面，也比喻事物发展的基础或环境。

无端（wú duān）的意思：没有理由、没有根据、毫无道理

想像（xiǎng xiàng）的意思：指根据自己的思考和想象力创造出新的事物或情景。

眼前（yǎn qián）的意思：指眼前所见的事物或情况。

烟光（yān guāng）的意思：烟雾弥漫的光亮。形容景色美丽壮观，也用来比喻事物的光辉短暂。

自咎（zì jiù）的意思：自我批评或自责。

这首诗描绘了清晨郊外的景色，以及诗人对时光流逝和自然美景的感慨。首句“郭外烟光散曙林”描绘了黎明时分，城郊的雾气渐渐消散，晨光洒在树林上的情景，营造出一种宁静而略带朦胧的氛围。接着，“眼前风物助悲心”一句，点明了诗人面对眼前景象时内心的感伤情绪，可能是对时光易逝、岁月变迁的感慨。

“绿含嫩草亭皋曲，春閟重帷路殿深”两句进一步描绘了春天的生机与静谧。嫩绿的草地在亭台楼阁的弯曲处蔓延，春天的韵味仿佛被厚重的帷幕遮掩，暗示着春天的美丽与神秘。这里运用了拟人的手法，将春天拟作一个有着帷幕的宫殿，增添了画面的生动性和诗意。

“梦境去年徒想像，恼人韶景又侵寻”表达了诗人对过去美好时光的怀念与对当前时光的无奈。他似乎在回忆去年的梦境，那些美好的瞬间如今只能在想象中追寻，而现实中的春光却不断提醒着他时间的流逝，让人感到困扰和无奈。

最后一句“泰山土壤曾何异，自咎无端六御临”则可能是在反思自己的人生或处境。泰山作为中国的名山，其土壤与普通土地并无本质不同，但诗人却因为某种原因感到自责，似乎在反省自己为何会遭遇这样的命运或处境。这里的“六御”可能象征着各种力量或命运的安排，诗人对自己无法控制的命运感到内疚和困惑。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深刻的个人情感表达，展现了诗人对生命、时光和命运的深刻思考，充满了哲理意味。