不许（bù xǔ）的意思：不允许，禁止

菜羹（cài gēng）的意思：指平凡、简单的事物或饭菜，比喻平凡的人或事物。

残年（cán nián）的意思：指人已经进入晚年，只剩下最后一点时间。

斗草（dòu cǎo）的意思：斗草是一个形容词，意为勇敢、敢于冒险。

儿童（ér tóng）的意思：指年幼的孩子。

结绳（jié shéng）的意思：用绳子或线束紧或绑扎物体，比喻团结一致，互相依靠，共同努力。

老子（lǎo zi）的意思：指自称，用于自傲、自夸的口气。

买盐（mǎi yán）的意思：指虚度光阴，浪费时间。

期颐（qī yí）的意思：指等待年老后享受幸福生活。

太古（tài gǔ）的意思：太古意指遥远的古代，形容时间久远。

腾腾（téng téng）的意思：形容烟、气、雾等向上升腾的样子，也用来形容兴起、充满的样子。

无营（wú yíng）的意思：没有准备，毫无防备。

盐酪（yán lào）的意思：形容人言辞尖刻刻薄，善于讽刺嘲笑。

一事（yī shì）的意思：指做事没有任何成果，一无所获。

有味（yǒu wèi）的意思：形容事物具有特殊的风味、韵味或趣味。

诸人（zhū rén）的意思：指众多的人，大家，所有人。

这首诗是宋代诗人陆游晚年自咏之作，表达了他老年生活的心境。首句“残年真欲数期颐”直接点明诗人的年龄已大，接近百岁，对岁月流逝有着深切的感慨。"一事无营饱即嬉"则描绘了他晚年生活的闲适，不再追求世俗事务，只要吃饱就感到满足，享受悠闲时光。

"身入儿童斗草社"以儿童游戏比喻自己融入天真无邪的童心，展现出诗人内心的童趣和对简单快乐的向往。"心如太古结绳时"进一步强调他的心境回归原始，如同远古时代人们用绳子记事的生活，质朴而纯真。

"腾腾不许诸人会，兀兀从嘲老子痴"两句，诗人以自嘲的方式表达他的超脱与淡然，不介意别人的看法，即使被嘲笑为痴，也能泰然处之，保持自我。

最后两句"亦莫城中买盐酪，菜羹有味淡方知"则揭示了诗人对于饮食的朴素喜好，他认为简单的菜羹更有滋味，这不仅是口味上的体验，更是对生活本真的领悟。

总的来说，这首诗通过描绘诗人的老年生活，展现了他豁达、淡泊和回归自然的心态，体现了陆游晚年的人生智慧与哲理。