乘轩（chéng xuān）的意思：乘坐车辆或轿子。

摧颓（cuī tuí）的意思：摧毁、毁灭、使破败

风帆（fēng fān）的意思：比喻在困境中找到转机，摆脱困难和困境。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

环堵（huán dǔ）的意思：形容四周狭窄、无法逃脱的局面。

路风（lù fēng）的意思：指行走的风尘气息，也指行路中的状况。

渺然（miǎo rán）的意思：形容景物或事物微小、稀少，无法触及或感知。

扫除（sǎo chú）的意思：清除、清理、清扫

斜川（xié chuān）的意思：指水流或河流的走向不直，呈斜向流动。

这首诗描绘了一位病鹤的形象，它害怕登乘高台，象征着诗人可能对官场或世俗生活的避世态度。归路中风帆渺然，既展现了自然景象的辽阔与深远，也暗喻了诗人内心的孤独与漂泊感。"环堵故能容两膝"一句，以简朴的居所映衬出诗人对物质生活要求的淡泊，强调精神世界的富足。"扫除荒径老斜川"则进一步表达了诗人追求宁静、远离尘嚣的生活理想，通过清扫荒芜的小径，走向斜川，寓意着心灵的净化与回归自然的渴望。

整体而言，这首诗通过生动的意象和深邃的哲思，展现了宋代文人对于个人精神世界与自然和谐共处的向往，以及对世俗生活的一种超脱态度。诗中的形象与意境，不仅反映了诗人个人的情感状态，也体现了宋代文人普遍追求的隐逸情怀与哲学思考。