画船（huà chuán）的意思：比喻心中所想的事情已经完成或实现。

久要（jiǔ yào）的意思：久远的要求或需要。

两两（liǎng liǎng）的意思：成对出现或成对进行。

庐山（lú shān）的意思：比喻事物的高度或者重要性。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

孺子（rú zǐ）的意思：指年幼的孩子具有出色的才能或能力。

山根（shān gēn）的意思：指事物的根本部分或基础。

上人（shàng rén）的意思：指高人、有道德修养和学问的人。

同声（tóng shēng）的意思：指两个或多个人的声音同时出现，没有先后顺序。

夜发（yè fèi）的意思：在夜晚出发，特指夜间出行或行动。

一曲（yī qǔ）的意思：指一首曲子，也用来比喻一段事情或一段时间。

一川（yī chuān）的意思：一条江河。形容水流湍急、波涛汹涌。

徐孺子（xú rú zǐ）的意思：指年幼的孩子能够做出成年人所不能做的事情，形容年少有为、聪明过人。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过细腻的笔触展现了诗人宿卢氏芝秀堂时的所见所感。

首句“清溪一曲浸山根”，以“清溪”开篇，溪水潺潺，与山脚相接，营造出一种清新脱俗的自然氛围。接着，“溪上人家两两分”，描绘了溪边错落有致的几户人家，仿佛是大自然中的一道独特风景线。

“久要正逢徐孺子，同声兼枉沈休文。”这里运用典故，将诗人自己比作古代贤士徐孺子和沈约，表达了对志同道合者的渴望和对高雅情操的追求。徐孺子是东汉时期的名士，沈休文则是南朝梁代的文学家，他们的故事在这里被巧妙地融入，增添了诗歌的文化底蕴。

“兴非剡上嗟空返，谈比庐山得未闻。”这两句进一步深化了主题，表达了诗人对于美好时光的珍惜和对深邃哲理的探索。剡上，指浙江嵊州，这里是古代文人墨客常游之地；庐山，则是中国著名的佛教圣地，象征着智慧与修行。诗人通过对比，表达了自己在寻求精神寄托与智慧交流的过程中，既有遗憾也有收获的心情。

最后，“醉卧不知乘夜发，画船摇破一川云。”这两句以生动的细节收尾，描绘了诗人沉醉于美景之中，直至夜深才察觉到船已启程，随波逐流，仿佛打破了天际的云彩。这一场景既展现了诗人的洒脱与自在，也暗示了他对自然与生活的深刻感悟。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对个人情感的深刻抒发，展现了诗人独特的审美情趣和哲学思考，是一首富有意境和情感深度的作品。