草棘（cǎo jí）的意思：指事物繁杂、复杂纷乱，难以理清或解决的情况。

尘埃（chén āi）的意思：指非常微小的尘土或灰尘，也用来比喻微不足道的事物或人。

出师（chū shī）的意思：指军队出发或学生离开师傅去实际应用所学知识。

登堂（dēng táng）的意思：指爬上高堂，表示得到重视或受到崇敬。

管乐（guǎn yuè）的意思：指由管乐器演奏的音乐，也泛指由乐器演奏的音乐。

凛凛（lǐn lǐn）的意思：形容寒冷、严寒的样子，也用来形容气势威严、严肃庄重的样子。

临戎（lín róng）的意思：指临阵勇猛，战斗力强。

隆中（lóng zhōng）的意思：隆中指的是隐藏在内心深处的智慧或计谋。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

师表（shī biǎo）的意思：指以老师为表率，成为学生学习的榜样。

雄名（xióng míng）的意思：雄名指的是威名显赫、声誉卓著的名声。

壮气（zhuàng qì）的意思：指人的气概豪壮，意志坚强，不畏艰难困苦。

出师表（chū shī biǎo）的意思：指向上级汇报自己的工作成果、表达自己的心情或请求升迁的文书。

定军山（dìng jūn shān）的意思：定军山指的是一个地理名词，意为“固定军队的山”。成语中的“定军山”比喻稳定的军队，也可以引申为稳定的团队或组织。

这首诗是宋代诗人陆游的《感旧六首(其五)》，表达了对历史英雄人物的敬仰和自我反思的情感。首句“凛凛隆中相”描绘了诸葛亮在隆中决策时的威严形象，暗示其深思熟虑的战略眼光。次句“临戎遂不还”则感慨诸葛亮出师北伐，决心坚定，直至生命最后一刻也不曾退却。

“尘埃出师表”暗指诸葛亮的《出师表》流传后世，虽经岁月洗礼，其精神犹在尘埃中熠熠生辉。接下来的“草棘定军山”借定军山之战，赞扬诸葛亮以少胜多的军事才能和坚韧不拔的意志。

“壮气河潼外”进一步赞美诸葛亮的豪情壮志，他的影响力超越了黄河、潼关这些险要之地。而“雄名管乐间”将他与古代贤相管仲、乐毅相提并论，强调其卓越的治国与领军才能。

最后两句“登堂拜遗像，千载愧吾颜”表达诗人面对诸葛亮的遗像，深感自己的不足，自愧不如。整首诗通过描绘诸葛亮的事迹，展现了诗人对英雄的崇敬以及对自己未能如诸葛亮般建功立业的感慨。