充庭（chōng tíng）的意思：指某种事物充斥整个庭院，形容数量众多。

衮衮（gǔn gǔn）的意思：形容声音洪亮、有威严。

海波（hǎi bō）的意思：形容大海波澜起伏，比喻事物变化无常或动荡不安。

唤起（huàn qǐ）的意思：唤醒、引起、激发

牛头（niú tóu）的意思：指坚定不移、有韧性的意志和决心。

匹马（pǐ mǎ）的意思：指两匹马并驾齐驱、齐头并进的意思。

群飞（qún fēi）的意思：形容一群鸟或昆虫飞翔时的景象。

无际（wú jì）的意思：没有边界，没有尽头

犀麈（xī zhǔ）的意思：形容人或事物非常珍贵、稀罕。

小队（xiǎo duì）的意思：小队指的是由少数人组成的团队或小组。

修途（xiū tú）的意思：通过修行达到道德境界或者学问的境地。

元戎（yuán róng）的意思：指勇猛威武的样子。

涨海（zhǎng hǎi）的意思：形容水势汹涌，波浪翻滚。

只缘（zhī yuán）的意思：只因为身处在这座山中

这是一首充满意象和深远寓意的古诗，描绘了一种超脱世俗、返璞归真的境界。小队元戎未弭旌，群飞鹤雁已充庭，是对一片祥瑞之气氛围的生动描述，表明诗人所处环境纯净而又吉祥。鹤与雁在中国文化中象征着长寿和吉庆，这里它们“群飞”、“充庭”，不仅描绘出一幅美丽的自然景象，也寓意着诗人的心境达到了一个高洁自在的层次。

接下来的“只缘匹马修途健，唤起三刀昨梦醒”，则是诗人借用对一匹强健马匹的描写，表明自己内心的坚韧与力量。这里的“三刀”可能暗指某种磨难或挑战，而“昨梦醒”则意味着诗人已经超越了那些困扰，达到了精神上的觉悟。

“犀麈自挥坤宇静，鲸风不涨海波停”，是对一个内心平和、外界安宁的场景的描绘。“犀麈”是一种神话中的瑞兽，象征着吉祥与和平；而“鲸风不涨海波停”则形容了一片宁静无波的大海，这一切都在强调一种超然物外的境界。

最后，“牛头衮衮春无际，捻出三诗寿蜀星”，则是对自然中生命力与永恒之美的赞颂。这里的“牛头”可能指的是春天里那些生机勃勃的事物，而“衮衮”形容它们繁盛无边；“捻出三诗寿蜀星”则表明诗人以诗歌来祝愿某位尊者（可能是崔侍郎）的长寿，如同那永恒闪烁的星辰。

总体而言，这首诗通过丰富的意象和对比手法，展现了诗人对于精神自由与超脱世俗的向往，以及他对自然美景的深刻感悟。