初衷（chū zhōng）的意思：指事物最初的目的、意图或初期的愿望。

居功（jū gōng）的意思：指占据功劳、抢占功绩。

乃公（nǎi gōng）的意思：指人物或事物的地位高贵、尊贵。

齐奏（qí zòu）的意思：指多人一起演奏乐器，和谐合奏的意思。

黔驴（qián lǘ）的意思：指黔地区的驴子，比喻贫贱或落后的人。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

乡人（xiāng rén）的意思：指与自己在同一乡村、出生地的人，也可指与自己有相同背景、共同经历的人。

义愤（yì fèn）的意思：义愤指因为对不公正、不道义的事情感到愤怒和愤慨。

幽冤（yōu yuān）的意思：指被冤枉的人无法申诉，冤屈深沉。

奏技（zòu jì）的意思：指在某种艺术或技术上的高超造诣。

这首诗《寄台南诸友（其二）》由清代末年至近现代初的诗人许南英所作。通过“忆昔筹防局”这一开篇，诗人将思绪拉回到过去，回忆起当时人们共同面对危机时的情景。诗中以“乡人义愤同”描绘了众人团结一致，共同抵御外侮的场景，体现了浓厚的集体主义精神。

接着，“黔驴齐奏技，桀狗尽居功！”两句运用比喻手法，将敌人比作黔驴和桀狗，生动形象地展现了敌人的狡猾与凶残，同时也暗示了在面对强敌时，人们虽奋力抵抗，但最终却未能取得胜利，功败垂成的遗憾。

“含璧怜馀子，收棋误乃公！”这两句进一步揭示了失败的原因。含璧，原指古代的一种玉器，这里借指那些被忽视或未被充分利用的力量；收棋误乃公，则暗喻了决策失误，导致整个局势的败局。这两句表达了对未能充分发挥集体力量和正确决策的惋惜之情。

最后，“幽冤千载后，谁为表初衷？”诗人将目光投向未来，提出疑问：在千年之后，又有谁能记得当初的初衷与努力？这不仅是对历史的反思，也是对后世的警示，提醒人们铭记历史，珍惜团结合作的精神，以及做出正确决策的重要性。

整首诗情感深沉，寓意深远，不仅反映了诗人对历史事件的深刻思考，也寄托了对未来的美好愿望，体现了诗人深厚的历史责任感和人文关怀。