不忍（bù rěn）的意思：不忍指不能忍受、无法忍受的意思，表示不愿意或不忍心做某事。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

后知（hòu zhī）的意思：事后才知道，事后才觉察到。指人在事情发生后才意识到自己的错误或不足。

还复（hái fù）的意思：表示回答或回复。

开门（kāi mén）的意思：打开门户，比喻开始或开创某种事业或行动。

皤皤（pó pó）的意思：形容植物茂盛、繁荣的样子。

犬吠（quǎn fèi）的意思：指小狗的叫声，比喻微不足道的声音或无足轻重的事物。

然后（rán hòu）的意思：表示时间或顺序上的接续关系，指紧接在某个动作或事件之后发生的另一个动作或事件。

昔人（xī rén）的意思：过去的人，古代人

晏起（yàn qǐ）的意思：指晏婴，晏婴是春秋时期晋国的贵族子弟，也是晋文公的儿子。成语“晏起”表示晏婴起床，比喻懒散无为，不思进取。

中理（zhōng lǐ）的意思：指事物的中心和核心，也可以表示事物的本质或中心思想。

这首诗描绘了一种超然物外、不愿参与世俗纷争的隐逸生活。"皤皤邑中老，自誇邑中理"表达了诗人对自己选择的生活方式感到满足和自豪，而无需通过仕途上的成功来证明自己的价值。"何必升君堂，然后知君美"则是说不需要进入豪华的厅堂才认识到主人的风度，这里暗示了对现实社会的一种批判态度。

"开门无犬吠，早卧常晏起"形象地描绘了一种宁静、悠闲的生活，没有喧嚣和打扰，诗人可以安然入睡，也可以从容不迫地醒来。这种生活与忙碌的世俗生活形成了鲜明对比。

最后两句"昔人不忍欺，今我还复尔"可能是在表达一种历史感和自我定位。昔日的人们可能因为各种原因而不能如实以对，但诗人自己则选择保持真诚，不愿意去欺骗他人或是被世俗所左右。

整首诗通过对隐逸生活的描绘，展现了诗人对于个人理想与社会期望之间平衡的追求，以及对内心世界和精神自由的向往。