不足（bù zú）的意思：不值得惊奇或不足以引起注意

楚色（chǔ sè）的意思：楚国的风俗和特色

辞家（cí jiā）的意思：辞去家庭职务或离开家庭。

府公（fǔ gōng）的意思：指官吏在任期满后回家乡做普通百姓的人。

公相（gōng xiāng）的意思：指公众的评价和观感。

孤枕（gū zhěn）的意思：指独自一人躺在枕头上睡觉，没有伴侣或依靠的状态。

江城（jiāng chéng）的意思：指大江流域中的城市，特指长江流域的城市，也可泛指美丽的城市。

里行（lǐ xíng）的意思：指在某个领域内具备专业知识和经验。

山程（shān chéng）的意思：指距离很远的旅途。

相待（xiāng dài）的意思：互相等待或互相接待

谢监（xiè jiān）的意思：指谢绝宴请，拒绝接受官员的款待。

新诗（xīn shī）的意思：指创作于近代的诗歌形式，与古代诗歌形式相对。

这首诗是唐代诗人韩翃的作品，名为《送秘书谢监赴江西使幕》。诗中通过对自然景物的描绘，表达了对友人的依依不舍之情和深沉的祝愿。

"谢监忆山程，辞家万里行。" 这两句开篇便点明了送别的场合，谢监将要远行赴任，而诗人则是在山中与他道别。这“万里行”不仅是对空间距离的描写，也隐含了友人的艰难旅途和未来的挑战。

"寒衣傍楚色，孤枕宿潮声。" 这两句生动地描绘了谢监即将面临的自然环境。“寒衣”暗示了江西之行的严寒，“傍楚色”则是对南方特有景物的点染，而“孤枕宿潮声”则表现了诗人对于友人夜晚独处时听到的潮汐声响的同情。

"小寇不足问，新诗应渐清。" 这两句表达了诗人的期望和对朋友的鼓励。在这里，“小寇”可能指的是谢监即将面临的工作或生活中的琐事，而“新诗应渐清”则是希望他能在新的环境中找到创作的灵感，写出好诗。

"府公相待日，引旆出江城。" 最后两句描绘了谢监即将到达官署的情景。“府公相待日”表明了谢监和上级官员之间的友善关系，而“引旆出江城”则是对他离开时刻的一种美好想象，"旆"指的是古代车驾中的羽饰，这里用来形容谢监离去时的壮观场面。

整首诗通过送别的情境和自然景物的描写，表达了诗人对友人的深情厚谊以及对其未来的美好祝愿。